急回机构（如曲柄摇杆、摆动导杆）的仿真核心是捕捉行程速度比。在ADAMS中按以下步骤建立与测试。

建模：创建曲柄、连杆、摇杆（或滑块）。曲柄与机架加旋转副，连杆两端分别与曲柄、摇杆加旋转副，摇杆末端加移动副（若为滑块机构）。尺寸参考设计值，例如曲柄长50mm，连杆长200mm，偏距30mm。

驱动：曲柄上加恒定转速（如360d/s）。测试急回特性：测量摇杆或滑块的运动位移-时间曲线。一个工作循环内，正行程（工作行程）时间应大于反行程（空回行程）时间，两者比值即为行程速度比K。例如正行程0.5秒，反行程0.3秒，K≈1.67。通过调整偏距或连杆长度，可在ADAMS中快速优化K值。最后用后处理模块导出速度曲线，验证急回程度是否满足设计要求。该方法广泛应用于牛头刨床、冲压机等机构设计。

1．仿真流程

1-1 前处理

1-1-1 几何模型构建

1-1-2 材料定义

1-1-3 动力系统模型构建

1-2 求解

1-2-1 驱动条件

1-2-2 求解设置

1-3 后处理

1-3-1 仿真动画

1-3-2 查看结果

1-3-3 评估结果

2. 前处理

2.1几何模型的构建

打开ADAMS View，新建一个文件，并且定义好路径和命名，按照图1所示的建好相对应的模型。

   图1 模型构建
 

2.2材料定义

材料采用默认的结构钢，不需要重新进行定义。

2.3动力学系统模型构建

对各个机构之间创建连接关系，让整体结构按照实际工作情况进行工作，构件之间的连接关系如图2所示。

   图2 创建连接关系
 

3. 求 解

3.1驱动条件

令如图3所示的杆件为驱动杆件，对该杆件与地面之间的转动副创建旋转驱动，驱动函数为144d*time，如图4所示。

   图3 选择驱动杆件
 

   图4驱动函数
 

3.2求解设置

设置求解时间5s，求解步长300步，如图5所示，点击开始运行进行仿真。

   图5 求解设置
 

4. 后处理

4.1仿真动画

仿真结束之后便可以查看其运动动画，如图6所示。

   图6 急回机构运动动画
 

4.2查看结果

图7为滑块位移变化情况，图8为滑块速度变化情况，图9为滑块加速度变化情况。

   图7 滑块位移变化情况
 

   图8 滑块速度变化情况
 

   图9 滑块加速度变化情况

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