ADAMS牛头刨床机构仿真：3步搞定建模到结果

牛头刨床在机械加工里很常见，今天用ADAMS做一次完整的机构仿真。流程拆成三段，跟着走就行。

1. 前处理：把模型搭起来

几何建模：在ADAMS/View里直接创建构件——曲柄、连杆、滑枕、机架。尺寸参考实际刨床，曲柄半径50mm，连杆长200mm。材料定义：默认钢材密度就行，不用改。动力模型：曲柄与机架加旋转副，曲柄与连杆、连杆与滑枕分别加旋转副，滑枕与机架加移动副。

2. 求解：加驱动开跑

驱动条件：在曲柄旋转副上加电机，转速360 deg/s（即60rpm）。求解设置：终止时间2秒（曲柄转2圈），步数200。

3. 后处理：看动画读数据

仿真动画：点播放，观察滑枕往复运动。查看结果：后处理里提取滑枕位移、速度曲线——位移应呈近似正弦波，最大行程约100mm。评估结果：对比理论计算，误差在5%以内说明模型正确。

整个流程半小时搞定，想优化机构参数（如连杆长度）直接改再跑就行。

2. 前处理

2.1几何模型的构建

打开ADAMS View，新建一个文件，并且定义好路径和命名，按照图1所示的牛头刨床机构相关参数构建好相对应的模型，模型构建如图2所示。

   图1 牛头刨床机构
 

   图2 模型构建
 

2.2材料定义

材料采用默认的结构钢，不需要重新进行定义。

2.3动力学系统模型构建

对各个机构之间创建连接关系，让整体结构按照实际工作情况进行工作，构件之间的连接关系如图3所示。

   图3 创建连接关系
 

3. 求解

3.1驱动条件

令AC杆为驱动杆件，对AC杆与地面的 转动副施加驱动，驱动函数为180d*time，如图4所示。

   图4 添加驱动
 

3.2求解设置

设置求解时间6s，求解步长200步，如图5所示，点击开始运行进行仿真。

   图5 求解设置
 

4. 后处理

4.1仿真动画

仿真结束之后便可以查看其运动动画，如图6所示。

GIF

   图6 牛头刨床机构运动动画
 

4.2查看结果

图7为横杠在X轴方向的位移情况，图8为速度情况，图9为加速度情况。

   图7 横杠位移
 

   图8 横杆速度
 

   图9 横杆加速度
 

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