ADAMS 函数

位置函数是指用来返回相对物体参考坐标中特定点在全面坐标系中的坐标值的函数。
格式：LOC_RELATIVE_TO(Location,Frame Object)
Frame Object是指参考对象，一般是marker;Location是指相对位置，一般是指坐标值。

方向函数是指返回将参考坐标系F1沿Na坐标轴指向参考坐标系F2需要旋转的角度系列值。
格式：ORL_ALONG_AXIS(From Frame,To Frame,Axis Name)
From Frame是指参考坐标系F1，一般是marker；To Frame是指参考坐标系F2，一般是指marker；Axis Name是指坐标轴Na。

模型函数用于实现返回一个坐标点到另一个坐标点移动距离的函数。
DX（Object 1，Object2）
Object1和Object2是指两个对象，一般是标记点marker。

命令的句法规则：
KEYWORD KEYWORD PARAMETER_NAME=VALUE PARAMETER_NAME=VALUE,VALUE

注释行由（！）号开头
一个命令如果续行要在其末尾加&

1、 STEP函数
格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：
　　 x　―自变量，可以是时间或时间的任一函数
　　 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
　　 x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
　　 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
　　 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式

2、 IF函数
格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)
参数说明：
表达式1－ADAMS的评估表达式；
表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；
表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；
表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；
例如：函数 IF(time-2.5:0,0.5,1)
结果： 0.0 if time < 2.5
　　　　0.5 if time = 2.5
　　　 1.0 if time > 2.5