TMC2208替换Allegro A4988的详细教程

如何用TMC2208替换Allegro A4988

TMC2208是一款先进的单轴步进驱动器，支持STEALTHCHOP™和256 MICROSTEPS。这个方案显 示如何设置TMC2208作为A4988的替换。内容：

1. 引脚比较

2. 应用实例

3. 修订历史

1. 引脚比较

TMC2208与其它电机驱动相比有以下额外功能：

 节能

自动减小电流可降低功率消耗以及减少设备发热。

在默认情况下，通过将PDN UART输入到GND来实现静态电流降低。

 UART

UART单线接口允许使用任何微控制器控制TMC2208

UART。这为TMC2208的编程提供了可能性并增加了其他功能如全256个微控制。  UART无法在传 统模式下使用。

 诊断

当驱动无法正常工作时将通过DIAG输出实时显示。

 256微步

TMC2208可以完全控制电机的256个微步。

 静音

为了在传统模式中优化性能，建议考虑以下的对比:

(a) I/O设置: 使用2,4,16个微步不需要任何更改，见下表2。需要更改设置的微步已标粗显示:

使用默认设置，  TMC2208将插入由I/O配置引脚设置的256微步

(b)  TMC2208不使用第三个配置引脚进行外部微步配置，而是使用此引脚提供

可选的诊断功能。   这是一个输出引脚，应该在MCU中设置为输入，如果是则保持打开状态 没用过。

(c)  INDEX引脚是输出引脚，应在MCU中设置为输入，如果未使用则保持打开状态。

(d)用于电流缩放的模拟参考电压或用于内部检测电阻的参考电流

(可选模式)。   0V和2.5V之间的电压线性调节0和电流之间的电流

由检测电阻设置定义的缩放。   将检测电阻调整为电机电流I RMS：

2. 应用实例

上图为应用例子。推荐更改部分标记为蓝色。   引脚PDN/UART，  INDEX ，DIAG ，MS2 ，MS1为有额外 功能或功能稍微有区别，如表1所述。

应根据应用的电机电流选择检测电阻。   表3表示在等式1之后VREF = 2.5A的感测电阻和电流之间的关 系。

为了应用示例Rsense设置为0.18Ω，可以控制高达1.2A的电机电流。

* 值超过上限电流额定值，需要按比例缩小，例如 减少VREF。

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