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第二种方案:if函数
它的语法为IF(expr1:expr2,expr3,expr4)，其中 expr1 为控制变量，expr2、expr3和expr4 均为表达式。当变量小于0时，输出expr2;当变量等于0时，输出expr3;当变量大于0时，输出expr4。我们就可以借此编写函数。首先我们建立一个测量，对于滑架进行x方向，或者总方向上的速度测量 (该过程比较简单就不放图片了，绝不是因为我懒得再去截图了)，然后我们就可以依据这个变量进行赋值，显然该变量小于0时是回程，等于0时是推程和回程之间的节点大于0时是推程，借此我们就可以写出如下if函数。
可以看到if函数的竖直线确实直了很多，我们进入后处理得到驱动力矩图像如下
可以看到驱动力矩的图像中波动也没有了，我们成功地实现了阶梯力的添加，得到了正确的驱动力矩图像
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