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在ADAMS中新建小物块，并添加其与地面的移动副，在该移动副上添加位移驱动，如下图所示：
虚拟样机模型示例
假定物块的运动规律为：沿图示x轴向上，0-2s内做100mm/s的匀速直线运动，2-6s内做-100mm/s的反向匀速直线运动，6-8s内做100mm/s的匀速直线运动。运动规律如下图所示。
物块运动规律
基于IF语句的物块运动规律总结
ADAMS中驱动函数为
If(time-2:100,100,if(time-6:-100,-100,100))
驱动的设置参考下图：
驱动设置参考
驱动设置完成后，设置仿真总时间为8s，步数为500，进行仿真运算，可发现物块成功按照设想规律运动。
仿真运算设置
运动检验：测算物块在x方向的位移和速度随时间的变化如下图所示，不难发现，样机设置正确。
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