Adams函数应用场景全局分类表，按需速查

（一）模型更新 / 参数化建模(在仿真前定义，用于构建模型初始状态和几何)

1. 几何尺寸与位置：

• 构件长度、宽度、高度、半径等。

• 点的坐标位置。

• 孔、标记点的安装位置。

• 运动副的初始安装位置。

2. 质量与惯性：

• 构件的质量。

• 构件的转动惯量、惯性积。

3. 力元参数：

• 弹簧的自由长度/预载力。

• 阻尼器的初始长度。

• 衬套的静态偏置。

• 接触的间隙、刚度、阻尼系数。

4. 初始条件：

• 构件的初始位移、速度。

• 运动副的初始角度、角速度。

• 状态变量的初始值。

• 微分方程的初始条件。

5. 设计变量与参数：

• 用于参数化研究和优化的独立变量。

6. 测量与请求：

• 用于在仿真前验证模型或检查初始状态的测量。

7. 柔性体与场数据：

• 柔性体.mnf文件的初始位置和方向。

• 用于定义力的样条曲线的自变量初始范围。

（二）运行仿真 / 动态行为定义(在仿真中由求解器调用，定义模型瞬态行为)

1. 力元素：

• 作用力、力矩。

• 柔性连接力（弹簧、阻尼器、衬套、场力）。

• 接触力。

2. 运动与约束：

• 驱动（铰接上的平移或旋转运动）。

• 点线约束、耦合约束等。

3. 控制系统接口：

• 输入到控制器的植物变量（位移、速度、加速度等）。

• 从控制器输出的力/运动信号。

4. 状态变量与微分方程：

• 系统动态变量（GSE）。

• 状态变量的一阶微分（微分方程右侧）。

5. 传感器与触发器：

• 用于触发事件的测量或条件表达式。

6. 测量与请求：

• 在仿真过程中实时计算并输出结果的测量。

7. 柔性体与场数据：

• 柔性体的模态坐标和变形。

• 样条曲线的实时插值计算（如 AKISPL）。

（三）总结

模型更新 / 参数化建模：这些元素共同定义了仿真开始时那一刻的“静态快照”。所有函数在这里被求值一次，结果作为常数或初始条件写入模型数据库。例如，DX(A,B,B) 在这里返回一个数字，代表初始距离。

运行仿真 / 动态行为定义：这些元素定义了模型在仿真时间轴上每一帧的“动态剧情”。所有函数在这里被反复调用，其输出是随时间变化的变量。例如，DX(A,B,B) 在这里返回一个函数，代表瞬时距离。

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