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1、首先给部件的质心位置添加基于全局XY平面的参考点REFER；在这里部件的质心是P2.cm(cm是质心的英文缩写)
2、右击参考点，点击测量，选择方向测量；
3、在弹出的对话框选择Ax,Ay,Az投影角，选择Y轴投影(第2旋转角)，点击确定；
4、点击仿真开始分析（在这里，部件已经添加了旋转副Revolute joint，并基于此旋转副添加了运动副驱动Rotational Joint Motion)
5、分析结果可以看到，REFER相对于全局坐标Y轴的角位移变化
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