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Abaqus非线性分析接触问题解析,收敛关键在这

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▓ 什么是接触?

       ❆ 当两个实体接触时,力通过它们的公共表面传递;

           ✦ 在某些情况下,只传递垂直接触表面的力;

           ✦ 如果存在摩擦,沿接触表面的切向传递有限的切向力;

           ✦ 沿接触表面,摩擦力导致剪切应力;

       ❆ 一般目标是确定接触面积和传递的应力;

       ❆ 接触是严重不连续形式的非线性行为;

▓ 为什么要定义接触?

       ❆ 除非用户指定可能会接触的表面和(/或)节点,Abaqus现在还不能检测接触;

▓ 接触种类

       ❂_间隙接触

       ✦ 用节点与节点接触的方式为点接触建模;

       ❂_赫兹接触

       ✦ 接触面之间的相对位移很小;

       ✦ 分布表面的接触;

       ✦ 典型例子:轴承设计、硬垫圈、过盈配合;

       ✦ 变形体之间的大滑动接触;

       ✦ 这是最一般类型的接触,比如螺纹连接;

       ✦ 这些问题一般包含初始的过盈配合(因为锥形的螺纹),并且具有相似强度的材料之间为有限滑动;

       ❂_自接触

       ✦ 单个表面与它自身接触称为自接触,在Abaqus的二维和三维模型中可用;

       ✦ 在分析过中,当表面严重变形时,使用自接触将非常方便;

       ✦ 对于某些问题,在分析之前不可能确定单个的接触区域,或者确定接触区域是非常困难的;

       ✦ 把单个接触表面作为接触对定义自接触,而不是通过两个不同的表面定义;

      ❂_变形体与刚体的接触


       ✦ 表面之间的有限滑动(大位移);

       ✦ 变形组件之间的有限应变;

       ✦ 典型例子:橡胶密封件、马路上的轮胎、海床底部的管道、成型模拟(刚体砧/模具、可变形组件);

▓ Abaqus 提供了两种定义基于面的接触的方法_


      ❂_通用接触

       ✦ 可以定义模型全部或者一部分区域内的接触情况;

       ✦ 模型的不相连区域和接触区域的面均可计算接触;

       ❂_接触对

       ✦ 描述两个面间的接触,每个可能的接触对都需要定义,对于面的类型有些限制;

       ✦ 需要对接触多做定义;

       ❂_通用接触算法


       ✦ 此方法用于为多组件和复杂拓扑关系的模型建模,定义接触模型时更加容易;

       ✦ 接触区域可包含多个体 (刚体和变形体),缺省区域可通过all-inclusive element-based surface自动定义;

       ❂_接触对算法


       ✦ 需要用户自定义各个面的接触;

       ✦ 因接触面有些限制所以有时需要更多的分析;

       ❂_如何选择算法?

       ❆ 通用接触和接触对的选择主要在于接触定义的简易程度和分析效率,但某些情况下, 接触对会比通用接触更适合;

           ✦ 解析刚体面 (Abaqus/Standard)

           ✦ 二维模型(Abaqus/Explicit)

           ✦ 基于节点的表面

           ✦ 小滑动

           ✦ Rough或者Lagrange摩擦(Abaqus/Standard)

▓ Abaqus/Standard中接触对定义_

       ❆ 双面接触对

       ❆ "点对面"是默认的约束处理方法

           ✦ 表面上的节点(从属表面)接触其它表面(主控表面)离散化的部分

           ✦ 严格的主从格式

       ❆ 面对面约束方法(比如TIE)

       ❂_Abaqus/Standard中使用严格的主/从计算规则_


       ✦ 从属表面的节点不能穿透到主控表面;

       ✦ 主控表面的节点可以穿透到从属表面;

       ✦ 接触方向通常是主面的法向;

           _沿着主面法向检查接触状态

           _法向接触力通过法向传递

           _摩擦力通过接触面的切向传递

       ✦ 接触中壳厚度的考虑;

           _默认的,除了finite-sliding,node-to-surface接触,Abaqus在接触计算中考虑壳的厚度;

           _为了忽略壳厚度的影响,可在*CONTACT PAIR选项中使用NO THICKNESS参数;

       ❂_注意

       ✦ 解析面或者由刚性单元构成的面必须为主面;从面是柔性体上的面,可以是施加了刚体约束的柔体;

       ✦ 面对面接触时,两个面的结点不要求一一对应,但一一对应的话更准确且收敛性更好;

       ✦ 接触面发生接触的位置如果存在尖角或凹陷,应该定义为多个面;

       ✦ 主面不能使由结点构成的面,并且必须是连续的;

       ✦ 如果是有限滑移,主面的接触部分必须光滑;

       ✦ 有限滑移分析过程中,尽量不要让从面结点落到主面之外,否则容易出现收敛问题;


       ✦ 对于Abaqus/Standard中的主控表面和Abaqus/Explicit中的所有表面,还有附加的限制,即在不离开表面、穿过表面或通过单个点穿越表面的前提下,必须可以连接表面中的两个任意的点;


       ✦ 刚体表面必须是主面;

       ✦ 主表面法向必须一致且必须指向从面,否则将会出现收敛问题;

       ✦ 接触表面下所有的单元必须协调,它们必须_

       ✦ 维数相同(二或三维);

           _对于二维表面,所有单元为平面的或轴对称的(不可以两种都有);

       ✦ 插值阶数相同(一或二阶);

       ✦ 所有单元为可变形的或所有单元为刚体(不可以两种都有);

▓ 拓展

       ❖ Abaqus刚体建模一共有三种形式,即离散刚体、解析刚体和刚体约束_

       ✦ 无论采用何种方式进行模拟,其计算精度和效率都是接近的。但不同的刚体建模存在差异性;

       ❂_离散刚体(Discrete rigid)

       ❆ 刚体在几何上可以是任意的,三维、二维或轴对称模型均可

       ❆ 但需要注意以下三点_

       ❆ 画网格

           ✦ 离散刚体是需要画网格的,且接触处划分的网格要足够细;

           ✦ 重点是散刚体在划分网格时是不能使用实体单元的,所以必须在part模块中将实体转换为壳面;

           ✦ part界面>>Shape>>Shell>>From Solid;

       ❆ 参考点

           ✦ 离散刚体需要在part模块下对刚体模型建立参考点;

           ✦ 如果刚体不涉及旋转,则参考点建在刚体上的任意一点均可;

           ✦ 若刚体涉及旋转,需要将参考点建在刚体的质心上;

           ✦ part界面>>Tools>Reference Point_

           ✦ 注意刚体的约束都加在参考点上;

       ❆ 不用赋材料属性和截面属性

       ❂_解析刚体(Analytical rigid)

       ❆ 不能是任意的几何形状,必须要有光滑的轮廓线;

       ❆ 解析刚体只能通过拉伸或是旋转建立壳体刚体;

       ❆ 在不考虑温度的情况下,解析刚体的计算成本小于离散刚体;

       ❆ 画网格_解析刚体是不需要划分网格的;

       ❆ 参考点_参考点的建立同离散刚体;

       ❆ 不用赋材料属性和截面属性;

       ❆ 解析刚体只能输出和参考点相关的结果;

       ❂_刚体约束(Rigid Body)

       ❆ Abaqus在lnteraction模块中提供了Rigid Body约束用于刚体性质;

       ❆ Rigid Body约束实际上是将组装部件中某一区域运动强制约束到参考点上;

           ✦ 此参考点在建立Rigid Body约束的过程中添加的;

           ✦ 或是在Assemblv模块中添加;

       ❆ 而在整个分析过程中不改变所约束各点的相对位置;

       ❆ 所以Rigid Body约束和刚体部件的差别在于_

           ✦ 刚体部件的整个部件都是刚体;

           ✦ Rigid Body可以是某一实体部件的某一区域,具有灵活性;

      ❂_有限滑移

       ✦ 两个接触面之间可以有任意的相对滑动;

      ❂_小滑移

       ✦ 两个接触面之间只有很小的相对滑移,滑移量仅是单元尺寸的小部分;

       ❂_注意

       ✦ 小滑移计算成本较低,计算开始时就确定了主从面接触区域;

       ✦ 有限滑移计算成本较高,计算中需要不断判断从面节点和主面的那一部分接触;

       ✦ 当整个过程中,接触面发生滑动不超过单元尺寸的三分之一,可用小滑移节约计算资源;

       ✦ 其他,推荐用有限滑移;



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