一个Abaqus小问题把我绕晕了半天，说出来你们别笑

Abaqus 位移控制刚体踩坑记录

早上十点多，空调坏了，办公室闷得像蒸笼，旁边工位老张在嗦粉，那个声音配上酸笋味，整个人烦躁得不行。就这种状态下我在调一个位移控制刚体，幅值表填了 0, 0 和 1, 100，想着很简单嘛，1 秒走 100 的位移，速度就是 100。提交任务，等了二十分钟跑完，一看结果，位移量差了快 15%，当时第一反应是网格有问题，重新画了三遍网格，换了二次单元，还是偏，又怀疑接触对定义错了，把整个接触删了换成运动耦合，偏差纹丝不动，那会儿真的想砸键盘，热加上憋屈，满脑子就一个念头：这软件是不是在整我。

后来才搞清楚，Abaqus 在位移幅值表里给你做的是三次样条插值，不是线性插值，你以为它会在 0 到 1 秒之间匀速走完 100，实际上求解器默认在两端加减速，中段速度确实接近 100，但两头各有一段平滑过渡，总位移就缩水了。ANSYS 那边默认是线性插值，填多少走多少，不会偷偷给你加这种过渡，这就是两个求解器默认行为的差异，没啥道理好讲。

所以如果你一定要用位移控制，幅值表别只给两个点，中间多插几个，比如 0.1, 10、0.2, 20 这样一路排到 0.9, 90，强制它逼近线性，偏差能压到小数点后三位以内。不过说实话这方法麻烦，点多了以后调参数也累。

直接用速度控制，在边界条件里选 Velocity 而不是 Displacement，给个常数 100，干净利落，求解器不会做任何插值，每一帧都严格按你给的速度走，位移就是速度乘时间，不会跑偏。我下午把那个模型改成速度控制重新跑，半小时出结果，位移量精确到小数点后四位，跟理论值完全对上，当时就松了口气，老张那碗粉也嗦完了，味道散了，空调也修好了，世界终于正常了。

幅值曲线类型记得选 Tabular 的时候，后面有个 Use zoom from amplitude 的选项别勾，勾了会再缩放一遍，雪上加霜。平滑参数默认 0.5，想让它严格过每个点就改成 0，不过速度控制方案下这些都不用管了。

模型树里进 Load 模块，BC 那里，编辑边界条件，把 Displacement/Rotation 换成 Velocity，幅值给个常数就行。如果之前位移控制用的是幅值曲线引用的，切到速度控制后把那个幅值表删掉或者新建一个常数幅值，别复用同一个。

inp 文件里对应的关键字是 *Amplitude 后面跟着时间-幅值对，速度控制的话直接在 *Boundary 下面给个固定值，不用 *Amplitude 卡，这样提交任务也快一点，求解器少算一个插值函数。

以后碰到类似的问题先查幅值插值方式，别像我今天上午一样闷头调网格，白白浪费一上午。

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