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最近在做一个 项目 ，使用opencv的VideoCapture拉流并把帧送进 模型 推理，结果发现VideoCapture本身使用的是cpu的软解码，占用了大量的资源，后来就去研究使用设备本身的硬解码资源去分摊cpu的压力。
Xavier NX 使用OpenCV+GStreamer实现硬解码
NX的硬解码叫NVDEC，硬编码交NVENC，这两个都是专门的硬件去做的，效率比cpu高很多。这里要多说一句，NX是共享内存，就是gpu,vpu和cpu都是一个内存，不像台式机有专用显存，显存与内存数据格式不一样，需要转换（实测0-2ms），不能拿来直接用。NX就没有这个问题，但是这里我们不讨论这么深的问题，感兴趣的可以私下里去研究下。先上个图，这里需要使用jtop看
注意看红框里面的，如果解码器没有用这个就是OFF，旁边的就是编码器，不在这次讨论范围内。
首先你要安装了opencv+gstreamer，具体安装方法我会在另一篇文章里面介绍，这里不多说，直接上代码。这里我们使用官方提供的代码
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