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MathWorks 咨询委员会 (MAB) 规范规定了在 Simulink® 和 Stateflow® 中建模的重要基本规则。这些建模规范的总体目的是让控制 系统 模型的建模者和使用方能实现简单、共同的理解。这些规范的主要目标是实现易读的仿真和验证以及代码生成。现在汽车电子代码，项目管理等很多都需要标准化管理，自然模型的建模都需要遵循一定的标准。这里总结了MAB的建模标准的一些常用规则，方便建模初期有一定的意识，避免建模完成后再去调整降低工作效率。
MathWorks Advisory Board (MAB)，规则很多，想要全部记住也不可能，所以Simulink提供了一个规则检查，方便我们去根据规则调整模型，非常方便。如下是MAB的标准规则文档：
Control Algorithm Modeling Guidelines Using MATLAB ® , Simulink ® , and Stateflow ®
Version 5.0
操作如下：
选择需要标准化的模型进行检查
选择需要检查的标准，如MISRA C 2012, ISO 26262等，这里选MAB
检查完后可以在右边查看通过了哪几项，还有哪几项没通过，没通过的就是需要去调整的。如下通过83，没通过34项。
选一个Warning进行修改，检查子系统命名
根据MAB规范，这里名字不能有空格，只能是数字，字符和下划线，也不能在模块上方。
改完后再点Run This Check检查通过如下：
MISRA C 的Check需要检查配置参数
改到没有任何Warning
常用MAB标准总结
在建模的时候把一些常用的标准记住，可以减少后期更改的工作量。如：
1. 模块的前景色设置为黑色，背景色为白色
2. 模块命名时不要带空格
3. 模块名要在模块的下方
4. 自定义的模块名或者端口名要显示，没有自定义系统默认的模块名或者端口名要隐藏
5. 信号线与信号线不能相交（没有实际连上）
6. 除反馈路径上的模块外，所有顺序块必须从左向右放置。
7. 除反馈路径上的模块外，所有平行块必须从上到下放置。
8. 所有的方块都应该朝右
9. 两个子系统之间如果有信号传递，至少要有一根线直接连接起来，不能全是From
10.没有用到的信号需要删掉，如Terminate
11.输入端子标签的命名，要和端子信号线保护一致且，且输入端子的标签需要添加
12. 信号的标签不要和其他的信号或者模块重叠，标签要放在信号线的下方
13. 信号线上的标签要紧靠上一个输出模块，如输入输出和运算输出
14. Multi-Port Switch 要选择One-based contiguous
15. 常数模块里面不要给数字，给定义的变量名
16. 加运算只能有两个输入且第一个输入是“+”，圆形的加和方块加功能一样，但是反馈回路用圆形的加
17. 乘法和加法一样只能有两个输入且第一个输入对应“*”
18. 输入端子统一放在模型的最左边且对齐，输出端子统一放在所有模块最右端且对齐
参考文档：Control Algorithm Modeling Guidelines Using MATLAB ® , Simulink ® , and Stateflow ®Version 5.0
MAB只是建模的规范，和生成代码没有太大直接关系，这里配置生成代码规则满足MISRA C的标准，需要配置如下选项：
这里配置执行效率和MISRA C 以及 可追溯性选项
打开生成代码Check Model,会根据配置的选配进行Check然后指导对模型调整，如这里配置了执行效率优先，Check的时候会以此为大前提推荐调整查表等配置，以使模型生成代码后执行效率最高。
如下是调整模型后的Check结果，经过调整后这里Index需要从0-5，而建模的时候是从1-6，功能不影响，执行效率不影响，但是不符合MAB规范。这里可以先不作调整。其他配置都检查通过了。
生成代码如下，检查通过了22项，还有2项警告，只需要按照警告提示进行调整即可，功能并不影响
模型规范化的工作量还是不小的，尽量在一开始的时候有一个大体的概念，避免后期规范化的时候重复工作。在这个过程中也会遇到一些冲突性的问题，如
遇到个 Bug ，在调整MAB标准的时候，有如下警告（可能是软件版本的原因，也有可能是配置问题）：
要取消 Hide ALL Link才能去掉
暂且把这次规范化的操作总结一下，MAB的规范好几百个，简单总结了常用的一些，减小后期调整的时间。后续有问题再作补充。
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