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参考数据
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 刚度：Stiffness | 1.0E+07 N/m~1.0E+09 N/m |
| 力指数：Force Exponent | 1.1~1.5 |
| 最大阻尼系数：Damping | 1.0E+04 N·s/m |
| 穿透深度：Penetration Depth | 1.0E-05 m |
| 静摩擦系数：Coefficient | 0.8 |
| 动摩擦系数：Coefficient | 0.65 |
| 静摩擦转换速度：Stiction Transition | 0.1m/s |
| 动摩擦转换速度：Friction Transition | 1m/s |
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 刚度：Stiffness | 1.0E+07 N/m |
| 力指数：Force Exponent | 2.2 |
| 最大阻尼系数：Damping | 3.0E+04 N·s/m |
| 穿透深度：Penetration Depth | 1.0E-04 m |
| 静摩擦系数：Coefficient | 0.7 |
| 动摩擦系数：Coefficient | 0.55 |
| 静摩擦转换速度：Stiction Transition | 0.1m/s |
| 动摩擦转换速度：Friction Transition | 10m/s |
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