智能车竞赛培训：老司机带你设计智能车硬件

『智能车竞赛中的电子设计实战』下周开课啦

尽管受着疫情的影响，随着为大家勤勉推进赛会准备工作的卓晴老师一声令下，今年的智能车大赛大幕终于在3月拉开。硬禾学堂有23年电子系统设计经验的马熙飞老师，将为参赛同学们开设18节『智能车竞赛中的电子设计实战』直播课程，带领大家规范、高效地完成方案制定、元器件选型、元器件库绘制、原理图设计、PCB布局和布线、生产文件输出和制板等整个过程，帮助大家更好、更快地完成车辆的硬件设计。

课程时间：

4月20日起，每周一到五晚上19:30

课程费用：

免费

课程线上直播间：

硬禾学堂PC端入口:https://class.eetree.cn/detail/p_5e96be6859a52_RAtaVQ6f/6?fromH5=true
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课程安排详情

第一部分（1-10课）：重点讲解如何根据任务划分和设计智能车所需要的功能电路模块；

第二部分（11-18课）：详细讲解使用Altium Designer工具，完成元器件库建立、原理图绘制、PCB绘制以及出图制板整个设计过程。

为什么要开这门电子设计实战课？

作为对同学们全方位能力挑战的竞赛，整个智能车的制作过程中包含了结构设计、电子设计和软件设计等多个部分工作。其中电子设计是整个智能车设计过程中耗时最多的环节，且是软件设计和成果展现的平台。对于它的重要性，往届多支国一获奖团队在他们的技术报告里都有总结。比如系统的可靠性、稳定性：

可靠性是系统设计的第一要求，需要对电路设计的所有环节都进行了电磁兼容性设计，做好各部分的接地、屏蔽、滤波等工作，将高速数字电路与模拟电路分开，使本系统工作的可靠性达到了设计要求。
功能正确这是印制板设计最基本、最重要的要求……
可靠是PCB设计中较高一层的要求。连接正确的电路板不一定可靠性好，例如板材选择不合理，板厚及安装固定不正确，元器件布局布线不当等都可能导致 PCB 不能可靠地工作。

在框架划分、器件选型上，前辈们的报告里也提到需要有众多考量：

由于整个系统中+5V电路功耗较小，为了降低电源纹波，我们考虑使用线性稳压电路。另外，舵机和电机工作时，电池电压压降较大，为提高系统工作稳定性，必须使用低压降电源稳压芯片，选用了TPS7350。
根据控制车模行进必要和方便调试及数据分析的需要设计合适的PCB，我们将电机驱动模块与控制模块分开……并且进行了高要求的布线，做好了模拟地与数字地的隔离，保障了系统的稳定性,在采集板上的体现尤为突出。

在设计中如何划分框架、如何选择元器件、如何进行PCB板设计和焊装、以及如何装配到车架上，都关系到整车最后的性能。在这个全国高手云集的竞赛中，最后的胜负往往就在毫厘之间。谁的电子系统做得更扎实、稳定、高效，谁就更能把算法、整体系统性能发挥得更极致。而很多初次参赛的同学，都是第一次参加电子系统的设计，依然在入门阶段。而且受到疫情影响，大家现在都还没有办法回到学校实验室和队友们、师兄师姐及指导老师碰头，更别谈动手设计了。

所以，马老师开设这门直播课程，为的是帮助大家能够更快、更好地完成参赛车辆的硬件设计，打好整车性能的基础。作为有23年设计经验，且在Altium公司作为技术顾问工作了13年的老司机，马老师将把他丰富的产品化PCB设计经验和EMC设计经验带给大家，让大家的电子系统跑得稳稳的。一起来看看马老师对课程的亲自介绍。