MATLAB与Arduino：串口通信实战记录

//2023.4.5

String input = ""; //存储接收的数据，格式，I+间隔L+亮度，ex：‘I60L100’
int luminance = 50; //亮度，0~255，相对亮度，0为灭
int interval = 0; //闪烁间隔，0~∞ ms

//9-12脚为驱动器提供信号，其中9,12作为灯的负极，10,11作为正极
//通过调节正极电压控制相应灯亮度，给引脚起个对应的名字
const int led1 = 10;
const int led2 = 11;

void setup() {
  // 初始化设置，只运行一次
  //引脚初始化
  input.reserve(200);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);

  //串口通信初始化
  Serial.begin(9600);
  Serial.setTimeout(10);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
}

void loop() {
  //串口接收程序
  //如果串口收到数据，把数据存入input
  if (Serial.available() > 0) {
    input = "";
    while (Serial.available() > 0) {
      char inChar = (char)Serial.read();
      input += inChar;
      delay(2);
    }

    //在收到的input字符串里搜索I L字符的位置，位置信息分别存到两个index变量里
    int indexI = input.indexOf('I');
    int indexL = input.indexOf('L');
    //根据位置，从’input’字符串里抽取interval和luminance的值分别转成int型，存到对应变量里
    String Cinterval = input.substring(indexI + 1, indexL);
    String Cluminance = input.substring(indexL + 1, input.length());
    interval = Cinterval.toInt();
    luminance = Cluminance.toInt();
  }

  //亮灯程序
  //如果interval是0，直接设置灯的正极为对应luminance值，即灯常亮
  if (interval == 0) {
    analogWrite(led1, luminance);
    analogWrite(led2, luminance);
  }
  //设置灯的正极为对应luminance值，另一个为0（灭），并在interval ms后反转，即灯交替闪烁
  else {
    analogWrite(led1, luminance);
    analogWrite(led2, 0);
    delay(interval);
    analogWrite(led1, 0);
    analogWrite(led2, luminance);
    delay(interval);
  }
}

%%
% MATLAB2018前
% 这些放在程序开头执行一次即可
freeports = serialportlist("available");%自动搜索可用端口
arduino=serialport(freeports,9600);%建立端口对象，通信比特率9600
fopen(arduino);%打开端口，打开后可以一直用
pause(2);

% 发送格式：I+闪烁间隔，取值0 ~ +∞，单位ms；L+亮度，取值0 ~ 255，相对亮度
fprintf(arduino,'I60L150');%间隔60ms，亮度150

%放在程序结束时，关闭串口，否则下次运行程序会打不开串口
delete(arduino);%关闭串口

%%
%MATLAB2018后
s = serialport("COM3",9600);
pause(1.8);

%write(s, 'c', "char");
%data = readline(s);

flush(s,"output");
writeline(s,"I60L150");

% Flush output buffer
flush(s,"output");
writeline(s,"I0L0");

% Disconnect and clear serialport connection
delete(s);
clear s;