MATLAB机器人工具箱入门：从建模到仿真

课程目的：

随着《中国制造2025》战略的逐步推进，国产机器人的发展迎来春天，各大高校也纷纷开展了“机器人工程”“智能制造”等课程，而仿真技术在机器人的教学以及开发过程中具有不可替代的作用。

Robotics Toolbox for MATLAB（Matlab机器人工具箱）提供了一套便捷的机器人辅助开发工具，以及一本被翻译为中文的配套教材。

本课程作为机器人工具箱的入门课程，将逐步介绍工具箱的安装、各个位姿变换描述方法的区别和转换， D-H方法下的机器人建模，关节空间下的运动规划以及空间姿态插值。最后介绍“自定义6轴机械臂仿真”，实现一个机器人从建模到完成一个绘图例子的过程，并且延伸介绍了Matlab机器人工具箱在Simscape/Multibody下的仿真应用。

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Matlab机器人工具箱入门指南|从机器人建模到仿真【课程试看】

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本课程的部分示例如下

绘图应用

机器人仿真下的空间轨迹

机器人手动示教

课程内容：

1.工具箱的安装及函数概览

2.位姿变换函数

3.通过D- H参数构建机械臂

4.运动规划函数

5. Puma560综合演示

实验:自定义6轴机械臂仿真

扩展: Simscape仿真

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温馨提示：

1、 本课程为Matlab机器人工具箱的入门课程，适合具有《机器人学》背景的人群。

2、 本课程重点在于介绍Matlab机器人工具箱的应用，而不会去推导背后的数学原理。