1-VNC如何配置

1.1 jetson 搭建vnc server

sudo apt update 
sudo apt install vino

sudo ln -s ../vino-server.service   /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants

编辑：org.gnome.Vino.gschema.xml

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

xml最后添加以下：
<key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

添加之后build :
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

在终端中配置VNC（123456是密码）:

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password `(echo -n '123456'|base64)`

设定开机启动vnc:
添加vino-server.desktop 文件

mkdir -p ~/.config/autostart
vim  ~/.config/autostart/vino-server.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
NoDisplay=true

设定分辨率：

sudo vi /etc/X11/xorg.conf 

Section "Screen"
   Identifier    "Default Screen"
   Monitor       "Configured Monitor"
   Device        "Tegra0"
   SubSection "Display"
       Depth    24
       Virtual 1920 1080 # Modify the resolution by editing these values
   EndSubSection
EndSection

最后重启设备，就可以了，通过vnc 客户端进行登录

1.2-vnc 客户端

https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

1.3-备注

经过1，2 步就可以，下面都是一些备注，没有问题，可以不看。
在设定账号密码的时候，也可以通过图形界面进行

界面配置 DeskSharing

ubuntu 18.04 非嵌入式设备，也是类似

2-chromium 安装

////////arm 系统安装browser/////////////////
1.  升级软件
　　apt-get update
2. 安装pip
　　apt-get install python3-pip
3. 安装selenium
　　pip3 install selenium
4.. 安装chromedriver
　　sudo apt-get install chromium-chromedriver

非root用户:
chromium-browser -lang=en-US --noerrdialogs --start-fullscreen www.baidu.com
--disable-gpu

启动不diable gpu :
chromium-browser -lang=en-US --noerrdialogs --start-fullscreen www.baidu.com
Error: Can't initialize nvrm channel
上面的这个问题在nvidia 原生的系统中就有jetpack4.6

3-pillow安装

sudo apt-get install libjpeg8 libjpeg62-dev libfreetype6 libfreetype6-dev
python3 -m pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple pillow
-i 后接国内源即可，我这里用的是阿里源，因为既有python2又有python3,
我这里用python3 -m pip install方式安装，如果报权限问题的错误，前面加sudo或在后面加--user

其他例子：
pip install -i http://e.pypi.python.org --trusted-host e.pypi.python.org --upgrade pip 
清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中国科技大学 :https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/
山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/
豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/
note：新版ubuntu要求使用https源，要注意

4-设定jetson 固定IP

sudo touch /etc/network/interfaces.d/eth0
sudo vim /etc/network/interfaces.d/eth0
auto eth0
iface eth0 inet static
address 172.31.8.77
netmask 255.255.255.0
gateway 172.31.8.254

sudo vim /etc/network/interfaces
文件最后添加：source interfaces.d/eth0

重启机器： 设定了固定IP

REF：
https://blog.csdn.net/weixin_43181350/article/details/106491056
https://www.jianshu.com/p/e670a9a26989