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可以选择单独控制一个轴的MIV单元，也可以选择可同时控制两个轴的Mlv单元。7是用于OSP一U10/U100伺服控制单元的外形。其他硬件配置除上述硬件配置外，OSP一U10/Ulo数控系统还配备有3.sinch软盘驱动器、RSZ咒C串行通讯接口和手轮操作盒等硬件设备。
使用3.sinch软盘作媒体实现控制软件的安装，系统文件和用户文件的备份。RS232C串行通讯接口（除用于CNC与读带机、穿孔机和打印机之间的数据传送外，还7用于OSP一U10/U10的伺服控制单元外形可以与相应的硬件和软件配合作各种形式的。手轮操作盒用于各进给轴的手轮进给运动。
伺服电机和位置检测器OSP一U10/U100数控系统采用高性能的交流伺服电机和串行通讯的绝对位置编码器。绝对位置编码器在断电后能自动记忆机床各进给轴的零点位置，通电后不需做回零操作，给用户带来很大方便。
型孔的机械加工型孔的机械加工方法视其形状而定。当型孔为圆孔时，凹模的制造比较简单，毛坯经锻造和热处理退火后，在车床上粗、精加工底面、顶面及钻、铿工作洞口，划线并在钻床上钻出所有固定用的孔，攻螺纹、铰定位销孔，然后进行淬火、回火。
热处理后，磨削底面、顶面和工作孔即成。磨削工作孔时，可在万能磨床进行。或型孔直径在smm以下时，多半在淬火前进行钻孔和铰孔，热处理后用砂布抛光工作洞口。
在坐标锁床上是按照坐标法加工孔系的，即将各孔间的尺寸转化为直角坐标尺寸进行加工。使用坐标膛床虽能提高孔系加工精度，但由于它是在热处理前进行加工的，凹模经热处理后，加工精度必然受到淬火变形的影响，因此，对于精度较高的凹模一般都做成镶块结构。用立式铣床加工。
在缺定的顺序逐段磨削，在成形磨使之达到样上的技术要求。床上进行成形磨削时，工件装夹在万能夹具上，夹具可以调节在不同4凸模截面的形状的位置，因此能加工出平面、斜面和圆柱面。若将万能夹具与成形砂轮配合使用，则可加工出复杂的曲面。
在平面磨床上，利用夹具或成形砂轮也可进行成形磨削。国外常用平面磨床对刃口为直线和圆弧组成形状的凸模或拼块凹模作成形磨削，其加工精度高，甚至可以保证零件具有互换性。成形磨削的方法有两种：成形砂轮磨削法，用砂轮修整工具把砂轮修整成所需的形状，然后用此砂轮磨削工件（sa）。
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