PyTorch与TensorFlow在Darknet中的速度对比


前言

最近开始学习pytorch,之前我用的是tensorflow2.4,体验实在是一言难尽,现在有时间了,还是决定转到pytorch上感受一下,以下是我在分类问题中的一些总结,供大家参考。

  • 上手难度方面。我推荐pytorch,虽然tensorflow从代码上看更简洁,有些功能打包的更完整,但是由于2.0版本和1.0版本差别较大,会让你在学习过程中踩很多坑,弯路真是走了不少啊。
  • 参考资料方面。相信大家在网上会找不少教程,不难发现tensorflow的帖子比较少,也比较老,很多新开源的代码也以pytorch为主,相关资源找起来实在是费劲。
  • 工程实践方面。据说tensorflow还是很好用的,性能更强,应用也比较广泛。pytorch则处于追赶阶段,工程应用还是无法取代前者的。

下面是我在轴承故障分类任务中感受比较深的几个点。


在数据调用方面。

tensorflow中由于轴承数据大小尚可,直接使用numpy编写后送入模型进行训练,基本是这样的:

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trainX, trainy, valX, valy, testX, testy = base_data1

只要大小合适,拿来就能用。

而在pytorch中,如果还需要转为torch自己的格式,然后生成迭代器,再进行训练,用起来细节更多

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data_tr, label_tr, data_val, label_val, data_te, label_te = data
data_tr, label_tr, data_val, label_val, data_te, label_te = map(
        torch.tensor, (data_tr, label_tr, data_val, label_val, data_te, label_te))
data_train = Data.TensorDataset(data_tr, label_tr)
data_val = Data.TensorDataset(data_val, label_val)
data_te = Data.TensorDataset(data_te, label_te)
data_loader_train = Data.DataLoader(dataset=data[0], batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True)

训练方面。

tensorflow也比较简单一些,一个model.fit搞定大部分的训练、验证、模型保存等过程,你只需要把数据集整规范就行

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model.fit(trainX, trainy, epochs=epochs, batch_size=128, verbose=0, validation_data=(valX, valy))

pytorch中同样的内容相当于拆开了进行,你可以自定义自己的函数,但是很多地方还是需要自己操心,同样的内容,代码就不少了,下面我只写一部分

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def train(data,model):  #在指定数据集上进行训练
    model.train()  # 作用是启用batch normalization和drop out。
    running_loss = 0.0  # 将每个batch_size的损失加到一起
    train_acc = 0
    criterion = nn.CrossEntropyLoss().to(device)
    optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=LR)
    data_loader_train = Data.DataLoader(dataset=data[0], batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True)

    for X, y in data_loader_train:
        input = X.to(device)  # 将数据拷贝到GPU上
        y = y.to(device)
        output = model.forward(input)  # 将数据前向传入训练模型
        loss = criterion(output, y)
        running_loss += loss.item()

        # 这一部分永远是固定的
        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()

        _, pred = torch.max(output, 1)
        _, y_train = torch.max(y, 1)

        train_acc += torch.sum(pred == y_train)

    epoch_loss_train = running_loss / len(data[0])
    train_acc = train_acc / len(data[0])

    return train_acc,epoch_loss_train

def val(data,model):    #使用验证集对训练结果进行验证

    model.eval()  # 模型验证——关闭drop out
    val_loss = 0.0
    val_acc = 0.0
    criterion = nn.CrossEntropyLoss().to(device)
    optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=LR)
    data_loader_val = Data.DataLoader(dataset=data[1], batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True)
    with torch.no_grad():  # 不用梯度了
        for X, y in data_loader_val:
            input = X.to(device)  # 将数据拷贝到GPU上
            optimizer.zero_grad()  # 梯度置零
            output = model(input)
            y = y.to(device)
            val_loss += criterion(output,y).item()
            val_acc += (output.argmax(1) == y.argmax(1)).type(torch.float).sum().item()

    epoch_loss_val = val_loss / len(data[1])
    val_acc = val_acc / len(data[1])

    return val_acc,epoch_loss_val
    
    

以上还只是训练加验证的内容。当然,从原理讲大家都是一样的,pytorch确实更有利于自己把握细节,有错误也更好找。

总而言之就是tensorflow打包的很严实,就算自己不太懂,按部就班也不影响使用,但是一旦出现问题,你还得查源代码,这时候就比较难受了,问题确实也难找一些。pytorch因为一开始就比较细吧,整个过程下来以后相对顺一些,有问题也比较好找。


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