PCB拼板与工艺边设计教程：充分利用板材资源

PCB拼板，主要是为了充分利用板材，从而提高生产效率。

比较简单的是，规则板框的拼板。


如上图的，板框是正方形，很容易就拼了四块板，其中，只需要有一块板有布线，而其它拼出来的板只画板框就可以了，这样板厂会处理的啦。

对于规则板框中的机械一层中的线，就是Vcut刀割下去的，但是0.4mm的板厚，是无法用Vcut刀割的。

如果是不规则的板框呢？

如上图，用了邮票孔（有五个圈圈的）。我这里用了半径0.4mm，线宽0.127mm的圈圈，圈圈之间的间距大概是10mil左右吧，不要太宽。这样，板厂会在这几个圈圈上面钻几个孔，这样用手就轻易掰断它了。

对于不规则板框中的机械一层中的线，不用Vcut刀割板，而是直接挖空不要的部分，而邮票孔钻孔。

当然，不一定要拼相同的板，不同的板也可以拼在一起的，连接方法，也是直接连接和邮票孔连接两种。

拼板的时候，要注意一下，不要让一些元件影响到旁边的板子，不然无法PCBA了。

如上图中的DVI座，会挡到其它板子贴片，所以正下方的板子，就转了180度。

拼好板之后，还要考虑板子受力是否均匀，不然在PCBA（发到贴片厂贴片的时候），板子可能会断了，这样就无法贴片啦。确实觉得受力不好的话，就加多几条边，用邮票孔连上，但是不要被Vcut刀割了。

给PCB增加工艺边，主要是PCBA的时候会用到，一般在板子的上、下各加一条边就可以了，如果上、下不好加边的话，就在左右加咯，反正用邮票孔，是肯定能加上的。

如上图，给倒了圆角的板框增加了工艺边，其中长的线段，一般要求4mm，而短的，则至少要1mm。

如上图，用邮票孔给不规则的板框增加了工艺边。实物图，如下图所示。

可以明显看出那五个孔，说明贴完片之后，可以用手掰断工艺边。

那么究竟要拼多少块板，比较好呢？

一般也是尽量拼成正方形，这样可以充分利用板材，在网上打样的话，就拼在100mmX100mm以内，而批量生产的话，就要先咨询好价格，再拼了，不同的板厂的价格可能会不一样，尽量做到以最低的成本，生产出最多的板子。

综上所述，控制类算法，除了要关注算法本身的特点以外，还要深刻理解反馈机构和执行机构。

BTW，一般来说，电机控制用PI或者PD控制就可以了，如果用PID三个环节的话，一来参数不容易调节，二来容易自激，当然也不排除某些特殊场合需要用PID三个环节，甚至还会用到三环控制（速度环、相位环、电流环）。

此外，除了PID以外，常用的控制类算法还有模糊控制、MPC（模型预测控制）算法。

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