1、定位算法的实现
1.1 基本原理
SPIN协议是一种以数据为中心的自适应通信路由协议,假设所有传感器节点都可能是希望获得数据的汇聚节点,每个传感器节点都知道自己是否需要数据。为了避免防洪法出现的信息爆炸问题和部分重叠现象,传感器节点在传送数据之前彼此使用元数据进行协商,协商机制可确保传输有用数据。元数据的定义格式是与具体应用相关的,SPIN协议没有给出它的具体定义格式。SPIN协议的有点是采用协商机制,避免了资源的盲目使用,但在某种情况下,他会出现数据不可传递性的问题。
SPIN协议有3 种类型的消息,即ADV、REQ和DATA
1)ADV——用于新数据广播。当一个节点有数据需要传输时,它可以用ADV数据包对外广播;
2)REQ——用于请求发送数据。当一个节点希望接收DATA数据包时,发送REQ数据包;
3)DATA——数据包。包含了附上元数据头的传感器采集的数据的数据包。
1.2 代码实现
1.2.1 prepare.m
登录后复制
n=100;spread=0.2;X=rand(n, 1);Y=rand(n, 1);start_index=randi(n);end_index=randi(n);
hold onplot(X, Y, '.', 'markersize', 20);plot(X(start_index), Y(start_index), 'm.', 'markersize', 20);
plot(X(end_index), Y(end_index), 'm.', 'markersize', 20);save X;save Y;save spread;save start_index;
save end_index;1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.
1.2.2 spin.m
登录后复制
end_index=load('end_index.mat');X=end_index.X;Y=end_index.Y;
spread=end_index.spread;start_index=end_index.start_index;
end_index=end_index.end_index;n=length(X);times=zeros(n, 1);
found=zeros(n, 1);for i=1:n for j=1:n dmat(i,j)=sqrt((X(i)-X(j))^2+(Y(i)-Y(j))^2);
endendqueue=zeros(n*100, 1);queue(1)=start_index;found(start_index)=1;front=2;rear=1;hold on;
plot(X, Y, 'o');while found(end_index)==0 && rear<front for i=1:n
if i~=queue(rear) && dmat(queue(rear), i)<=spread && found(i)==0
line([X(queue(rear)),X(i)], [Y(queue(rear)),Y(i)]); queue(front)=i;
found(i)=1; times(i)=times(i)+1; front=front+1; end end rear=rear+1;
endfor i=1:n if times(i)<=5 plot(X(i), Y(i), '.', 'markersize', 20); elseif times(i)<=10
plot(X(i), Y(i), 'g.', 'markersize', 20);
elseif times(i)<=20 plot(X(i), Y(i), 'c.', 'markersize', 20);
elseif times(i)<=50 plot(X(i), Y(i), 'y.', 'markersize', 20);
elseif times(i)<=100 plot(X(i), Y(i), 'k.', 'markersize', 20); else plot(X(i), Y(i), 'r.', '
markersize', 20); endendplot(X(start_index), Y(start_index), 'm.', 'markersize', 20);
plot(X(end_index), Y(end_index), 'm.', 'markersize', 20);disp(sum(times));1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.
15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.46.47.48.49.50.51.
2、仿真结果和分析
2.1 仿真结果
2.2 结果分析
虽然SPIN协议解决了Flooding协议的“内爆”和“重叠”问题,采用协商机制有效的避免了资源的盲目使用。但是SPIN协议还是存在“盲目转发”、“数据不可达”等问题。“盲目转发”问题缩短了网络生命周期,降低了网络的性能,而“数据不可达”问题会导致网络信息无法收集,使无线传感器网络失去应用的意义。
2.3 结论
SPIN协议较适用于大型的网络拓扑,而在小型网络中Flooding的优势更为明 显,这是因为小型网络中存在的数据重叠或内爆现象的概率都较低,而且小网络的数据传输本来就小,这时候SPIN所带来的数据元,及邻居节点的回应信息都不可忽略,这就必然消耗额外的能量,而且没有必然消耗额外的时间去发送信息元及回应信息。
SPIN算法的健壮性较高, 如果有节点退出了网络,则该节点的邻点在发送ADV命令时,就不会收到该节点的REQ回应,此时该数据会被其他正常的节点所接收;SPIN算法节能性较高,其快速性较洪泛算法提高很多。SPIN路由协议具有很高的可用性,能够解决传统协议具有的内爆、重叠等问题。但它是针对理想网络设计的。
免责声明:本文系网络转载或改编,未找到原创作者,版权归原作者所有。如涉及版权,请联系删