AUTOSAR（AP&CP）兼容的嵌入式系统与设计工具概览

AUTOSAR Builder功能介绍

AUTOSAR Builder 是达索旗下一种基于 Eclipse 的开放性、可扩展工具套件，用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件。2020x版本支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

图 1-AUTOSAR Builder工具主界面

从功能层面讲，AUTOSAR Builder为AUTOSAR系统开发提供快速、自动化的建模和仿真的手段。

•  AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑AUTOSAR系统研发

♦  对Classic Platform AUTOSAR，支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

▼支持导入/导出功能，包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等；

▼符合AUTOSAR的软件架构设计（包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等）；

▼车载网络拓扑设计、网络通信设计（i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent）、电气架构（ECU硬件结构）等；

▼System Extract & ECU Extract导入导出；

图 2-Runnable Diagram

图 3-System Mapping Diagram

图 4-网关设计_自动识别路径

♦  对Adaptive Platform AUTOSA，支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研发工作。

▼支持各种Interface的定义，包括：Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等；

▼支持各种Data Types定义，包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等；

▼支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等；

▼支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等；

▼支持signal based communication；

▼支持Adaptive standard types导入；

▼各种ARXML文件导出

图 5-Adaptive Platform AUTOSAR研发界面

图 6-连通CP和AP的网络拓扑图

图 7-代码生成及执行

图 8-Diagnostic Port Interface

图 9-DDS Concept Support

♦  基础功能

▼多层次验证能力，包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的检查（EB、Davinci等）、AUTOSAR兼容性检查等；

▼模型比较；

▼变体管理；

▼协同研发；

▼开放的API接口

图 10-AUTOSAR Builder的AUTOSAR符合性验证功能示意图

图 11-AUTOSAR Builder的Arxml文件对比和合并功能在设计流程种的应用示意图

♦  AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证

▼AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试（测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等）；

▼可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式；

▼在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真

▼黑白盒测试

▼Debugging、Code Coverage & Profiling

▼支持FMI/FMU标准的联合仿真，通过将软件架构实现导出成标准的FMU，用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真

图 12-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合仿真

图 13－AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删