FANUC螺距误差补偿技术的奥秘与实现方法

一、螺距误差产生原因

①滚珠丝杠副处在进给系统传动链的末级，丝杠和螺母存在各种误差，如螺距累积误差、螺纹滚道型面误差、直径时误差等，其中丝杠的螺距累积误差会造成机床目标值偏差。

②滚珠丝杠在装配过程中，由于采用了双支承结构，使丝杠轴向拉长，造成丝杠螺距误差增加，产生机床目标值偏差。

③在机床装配过程中，丝杠轴线与机床导轨平行度的误差会引起机床目标值偏差。

二、螺距误差补偿的作用

螺距误差补偿通过调整数控系统的参数增减指令值的脉冲数，实现机床实际移动距离与指令移动距离相接近，以提高机床的定位精度。螺距误差补偿只对机床补偿段起作用，在数控系统允许的范围内起到补偿作用。

三、螺距误差补偿方法

通过设定螺距误差补偿数据，对每个轴的检测单位进行补偿。将参考点返回的位置作为补偿原点，以设定每个轴.上的补偿间隔，将相当于补偿点数量的补偿值设定在螺距误差补偿数据中。螺距误差补偿数据也可用外部I/O设备(如Handy File) 设定( 见用户手册)，还可通过MDI面板直接设定。

在螺距误差补偿中，需要设定下面的参数，对于用这些参数设定的螺距误差补偿点的号码，需要设定螺距误差补偿量。螺距误差补偿参数见下表。

螺距误差补偿示例如图5-4-1所示。

1.补偿点的指定

各轴补偿点在坐标轴的机械行程范围内选择，参考点必须包含在补偿范围内。机械的行程超过正侧、负侧所指定的范围时，不进行螺距误差补偿(补偿量全都成为0)。

2.补偿点的号码

在螺距误差设定页面上提供有共计1024点，从0到1023,通过参数将该编号任意分配给各轴。

参数3620为各轴设定参考点的螺距误差补偿点的号码，参数3621设定最靠近负侧的螺距误差补偿点的号码，参数3622设定最靠近正侧的螺距误差补偿点的号码。

3.补偿点的间距

螺距误差补偿的补偿点是等间距的，在参数3624中为每个轴设定该间距。

螺距误差补偿点的间距有最小值限制，通过下式确定：

①螺距误差补偿点间距的最小值=最大进给速度(快速移动速度) /7500

②螺距误差补偿点间距的最小值可选的单位有mm,in,(。）

③最大进给速度可选的单位有mm/min,in/min,(。) /min。

例如最大进给速度为15000 mm/min时，螺距误差补偿点的间距的最小值为2 mm。

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