MPC提供了一种刚性建模和建立刚性约束的方法,在Nastran中共有9种刚性单元(R-element),
分别如下:
RROD----1个自由度,在延伸方向是刚性的;
RBAR----刚性杆,不同于RROD的是在杆的端点有6个自由度;
RJOINT----刚性铰,铰的每个端点有6个自由度;
RTRPLT----刚性三角形平板,每个顶点具有6个自由度;
RBE2----用于一个刚性体连接到任意数目的网格节点上,其主自由度是某个节点的6个方向的运动;
RBE1----同样是用于将刚性体连接到任意数目的节点上,其主自由度和从自由度可由用户任意选取;
RBE3----用于定义某个节点的运动是其他节点运动的加权平均;
RSPLINE----其系数(即AMi)是由连接到参考节点上的梁单元的斜率确定的,这种R-element一般用于改变mesh的大小;
RSSCON----在shell和Solid单元之间加约束;
MPC----用户选择的节点自由度线性组合,系数由用户输入。
RJOINT:
RJOINT的语法如下:
RJOINT EID GA GB CB
其中,EID为element ID;
GA为主节点(所有6个自由度也是主自由度);
GB为从节点(即其自由度由其他节点自由度确定);
节点GA和GB之间的长度必须为0。如果CB=123456或者为空,则节点GB将随着网格节点GA一起移动。如果CB上所有的自由度都被释放,则RJOINT成为一个机械铰(两个物体在某点铰接,两个物体可以互相绕着局部坐标系的某一个轴,两个或三个轴转动)
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