趋势观察：电车与越野运输车的ADAS及自动驾驶测试方案

ADAS和自动驾驶仿真测试解决方案通过为乘客提供高水平的舒适性和安全性，进而有效提高时间利用率，已逐渐成为汽车行业的核心；车与车间连接技术的不断进步为车辆提供了一种全新的通信方式，使每辆车都具有额外的安全保障。

这些技术正在进入城市有轨电车和越野车领域，这些领域需要同时具备安全性、舒适性以及高生产力。电车是两个路况环境的结合：铁路和道路，在有轨电车运行期间，驾驶员需要特别注意周围的环境，以及轨道是否畅通。

如今，电车网络已成为许多城市公共基础设施的重要组成部分，并且与道路交通以及弱势道路使用者（如，行人和骑自行车的人）的互动程度高。 因此，电车必须能够知道轨道和道路的情况，并且可以检测物体并迅速做出反应。

如果要适应这种情况，仿真是一种更快、更安全的方法来训练电车和驾驶员。同时，面向相机、LiDAR和RADAR的传感器仿真技术在汽车工业中也占有重要的地位，正在帮助电车进行物体检测和距离计算。 随着无轨电车的到来，它们需要能够与其他车辆连接，并且其ADAS功能（如自适应巡航控制ACC）需要能够避免与其他车辆发生碰撞，同时保持更安全的距离。

图 1: 基于VTD的电车城市环境仿真

城市中对自动驾驶电车的需求日益增加，这给行业带来了对ADAS系统进行快速验证和确认的压力，而仿真是当今唯一真正可行的解决方案。图1展示了最近添加到Virtual Test Drive（VTD）软件中的功能，以模拟各种电车环境场景以及周围的行人、交通、动物和景观物体。

这些行业需要非常大的车辆系统，因此在操作这些大型车辆时始终会出现盲点，驾驶员无法对其周围环境进行360度观察，同时，越野环境中大量的灰尘也降低了驾驶员看到的可见度。为了克服这些局限性，传感器起着至关重要的作用，尤其是当车辆自主运行效率成倍增加时，传感器可以减少致命事故的发生。

图2: 基于VTD的自动垃圾车越野环境仿真

自动驾驶的有轨电车和越野汽车将具有更好的安全性与舒适性，并能减少在危险场所工作的人员数量。但是，对于这些车辆的开发和测试还需要大量的测试资源，由于存在未知或未发现的现象，可能会发生许多事故，如果没有仿真软件，这将是一个缓慢的过程。创建一个真实世界的副本仿真环境，ADAS系统内部的传感器仿真等技术将有助于克服这些挑战。

Virtual Test Drive (VTD)，是用于模拟ADAS系统和自动驾驶汽车的完整工具链，凭借我们历经考验且值得信赖的解决方案，引领着这两个领域的前进方向。VTD帮助用户创建特定国家/地区的电车和越野汽车仿真数据库，其中包括这些国家/地区的特殊标志、交通状况、电车灯和地形。与此同时，VTD用户可以构建特定国家/地区的有轨电车和越野车的传感器模型和不同级别与精度的车辆动力学模型，包括从简化到复杂的多物理场仿真，例如Adams多体动力学协同仿真。另外，VTD能够使用Hexagon旗下Leica Geosystems的采矿、农业和森林扫描环境，通过结合使用静态和动态对象创建虚拟世界，VTD还可以支持有轨电车的模拟训练，使其能够有效地与环境互动并培训驾驶员，此外，正通过分析大量场景来验证越野自动驾驶汽车的ADAS功能，以训练它们高效地进行工作。

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