ADAS自动驾驶工作原理全解析

首先，从专业的角度解释：所谓的ADAS系统是英文Advanced Driver Assistance System的简称，即高级驾驶辅助系统，也被称为自动驾驶辅助系统。
其ADAS自动驾驶的工作原理很简单。一个完整的ADAS功能，大致可以分为三个部分。感知、决策和执行。
感知是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪。
决策是对感知到的信息进行系统的运算与分析，输出执行指令。
执行系统是比较精密的机构，主要作用是提醒驾驶者或者控制车辆。
例如BSD盲区检测：可以通过后视镜上的声光显示向驾驶员报警。
而AEB主动刹车、或LKA等带有车辆控制的ADAS自动驾驶功能，需要通过博世EPS9.3实现转向，通货博世的E-bos。实现转向或刹车。
更高阶的ICC高速自适应巡航、TJA交通拥堵辅助更是需要通过多个执行机构同时工作，实现车辆的持续横纵向控制。