有多久没有运动了?来网球场打打网球吧!
隔壁在练球?怎么这么多球,可够捡的了吧......咦?这是什么神器?!
捡球中...
好吧,是我寡闻了,原来这玩意儿就是传说中的捡球神器......
它是如何工作的呢?
Abaqus Model
“捡球神器”Abaqus分析模型
捡球器Abaqus模型的主要部分是沿圆周均布的40根辐条,辐条材料为钢,模拟采用线弹性材料本构,单元类型选用beam;辐条可整体绕中心轴转动,接触到地面、网球时会发生弹性变形。
边界条件设置捡球器手柄的下压、前推、上提过程。
捡球中...
看一下捡球器是如何把球吃进去的:
辐条“搭”到网球上
辐条的弹性变形
汽车轮胎花纹的横纹缝隙里经常会卡到一些比缝隙大的石子,这个过程某种程度上和上面捡球器的力学过程是类似的。
月壤样本采集系统
捡球器是利用辐条的被动变形来工作的,下面这个有点像打蛋器的装置,利用主动变形,调节辐条开口缝隙,实现拾取不同尺寸月壤样本的功能。
月壤样本采集系统
采样爪参数调节
通过改变参数Ang1在93°到103°之间变化,采样爪会进入三种不同模式,可以拾取不同尺寸的月壤样本。
采样爪的三种模式
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