实战分享：CATIA DMU运动仿真与案例教程

在CATIA软件DMU KIN模块优雅的做一个运动仿真案例？

如下简单介绍下本案例，运动副添加以及模拟仿真过程

首先分享一下结构树，结构树中有四个子件，其中swingarm指的是中间旋转臂，slider指的是两个做往复式直线运动的零件，FixPART是一个虚拟的

固定基座（由上面的动画，我们可以看到slider滑块上有圆柱凸台插入到大基座的长条孔导轨中，形成滑移运动副，并不太明显，但是这个是关键点）。

下面的三维图中，结构树上总共添加了5个运动副，swingarm与基座上白色轴线相合的旋转副；swingarm两侧圆柱上的圆心点与slider上长条孔中心线之间的点线结合1，点线结合2；slider上的蓝色凸台与基座滑槽（两条黄色点划线）之间的滑移副1，滑移副2。（在实际操作中，大家经常忽略的就是这个虚拟的Fix基座的构建，另外容易将两个滑移副做成点线结合类型的高副，如果这样的话，机构自由度太多，无法进行运动模拟仿真。）

运动副添加完毕，将虚拟的基座FIX PART做为固定件，在旋转副上加一个角度驱动后（如下截图），设定角度驱动范围为-360°到360°（swingarm回转两圈），系统提示可以进行运动仿真。

点击使用命令进行仿真（simulation with commands）后，打开如下对话窗体，拖动滑块到合适位置，点击运行，机构即开始运动模拟。

其实在设计工作中，仿真的动画（animation）并不是重点，重点是我们对杆件机构进行的运动分析，比如运动期间的最小间隙minimal clearance，运动期间的碰撞干涉collision，杆件的速度velocity和加速度 acceleratio与时间time的关系曲线，最后重点来了，学习DMU运动仿真哪家强，CATIA小蚂蚁，不比不知道，一比吓一跳。

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