01应用Adams/Flex查看MNF文件信息

使用MNF Browser功能可以查看MNF文件的相关属性，涵盖属性分为如下四类：

1）MNF File Info（MNF文件信息）

版本、精度、文件内容、有限元软件、时间、单位、内容总结；

2）Modal Properties（模态属性）

特征值、广义质量矩阵和刚度矩阵、模态形状、模态应力/应变、模态载荷、预载荷；

3）FEM Properties（有限元属性）

柔性体质量/质心/惯量、节点编号及坐标、节点质量/惯量、单元编号及节点组成；

4）Adams Properties （Adams属性）：主节点、惯性不变量

打开Adams/Flex，右键MNF Browser界面 MNF or MD DB Input File 输入框，选择需要查看的MNF文件，如图1。

图1 选择需要查看的MNF文件

选择菜单栏Modal Properties、FEM Properties、Adams Properties相关需查看的模态中性文件属性，点击

按钮，出现Browser对话框，可查看该属性的详细信息

02应用Adams/Flex快速修改MNF文件主节点坐标

2021年新推出柔性体直接编辑功能MNF Editor，可以直接应用Adams/Flex修改模态中性文件的某些内容。

此前，当需要修改MNF文件主节点坐标或质量信息时，必须修改有限元模型并重新运行有限元分析，才能生成最新的MNF文件。

现在可以通过Adams/Flex MNF Editor直接修改主节点的坐标和缩放质量/刚度，方便快速响应设计。

图3为MNF Editor界面，右键MNF or MD DB Input File 输入框，选择原始MNF文件，并指定更新的MNF文件的名称及位置，修改坐标并填入模态缩放因子，点击，目标文件夹会生成新的MNF文件。

需要注意的是，修改主节点坐标不会改变柔性体的任何其他属性，因为Flex工具箱对网格进行几何更改后，不执行模态分析；缩放广义质量和刚度后，质心不发生变化，质量和惯量与广义质量缩放因子有关；固有频率与广义质量和广义刚度有关

图3 MNF Editor界面

03应用Adams/Flex后台命令优化MNF文件

Adams/Flex除了GUI之外，还提供了额外的后台命令，它们是：

1）MNFXFORM：平移、旋转或镜像MNF文件；

2） MNFRES：恢 复柔性体的节点位移、速度或加速度；

3） ABQ2NAS：将Abaqus输入文件转换为 MSC Nastran输入文件；

4） MNF2MTX：编辑节点坐标或MNF文件的广义质量/刚度以及优化MNF文件。

上述命令可以在Windows系统shell command输入Adams** flextk或Linux系统输入Adams** -c flextk调用。命令MNFXFORM、MNFRES和ABQ2NAS使用方法可参考Adams Help文档，此次主要讲解如何使用命令MNF2MTX优化MNF文件。

如下为MNF2MTX使用方法：

mnf2mtx<input_flex_file>-O<output_flex_file>[-Iid1,x1,y1,z1,id2,x2,y2,z2,...,idn,xn,yn,zn] [-mscale scale_factor][-sscalescale_factor]

其中：

< >

为必须输入项，

[ ]

为选择性输入项；

input_flex_file

表示编辑前的MNF或MD DB文件；output_flex_file为编辑后的MNF或MD DB文件；

-Iid1,x1,y1,z1,id2,x2,y2,z2,...,idn,xn,yn,zn表示编辑节点编号及节点编辑后的坐标，id1表示第一个主节点编号，x1，y1，z1表示第一个主节点更新的坐标；-mscalescale_factor表示广义质量放大因子；-sscalescale_factor表示广义刚度放大因子。

例：mnf2mtx input.mnf -O output.mnf -I11,0.0,0.5,10.0,121,1.0,0.75,15.0 -mscale 1.2 -sscale 0.8表示更新input.mnf主节点11坐标为0.0,0.5,10.0，主节点121坐标为1.0,0.75,15.0，广义质量变化1.2倍，广义刚度变化0.8倍，保存为output.mnf。

一般情况下，直接编写bat文件调用Adams** flextk mnf2mtx命令编辑MNF文件，如图4，各命令行含义介绍如下：

1）cd /d：Shell command窗口修改工作目录命令；

2）set MDI_MNFWRITE_OPITIONS = “****”：

设置环境变量MDI_MNFWRITE_OPITIONS，定义编辑MNF的选项，优化界面中提到的选项均可以设置为此环境变量的值。

如：-"single"表示单精度；

-"fast_invar"表示部分耦合，full_invar表示计算保存9个惯性不变量；

-"MKS"表示转化为SI单位；

-"strip_face"表示移除内部几何；

-"optimize_mforce_nodes"表示移除模态载荷定义的节点；

-"coarsen(res,ang,colin,N1,N2,...)"表示网格自动粗化；

-"sketch(mysketch.dat)"表示按dat文件手动粗化网格；

-"full_str"表示存储所有节点的应力（应变）；

-"empty"表示刚性化柔性体；

-"lowpass(**)"表示低通**HZ以下的模态，即定义MNF文件最大模态频率；

-"highpass(**)"表示高通**HZ以上的模态，即定义MNF文件最小模态频率，类似于Nastran MNF控制卡片的V1ORTHO和V2ORTHO；

3）call adams2019 flextk：

调用Adams2019 flex toolkit，不同版本的Adams启动命令不一致，通过开始菜单– Adams**-command prompt确认启动命令；

4）pause：

暂停Shell command prompt窗口，方便查看进程。

下载附件bat文件，更改工作目录、环境变量、启动命令以及优化前后MNF文件名称即可使用。

图4 bat批处理脚本（见附件）

04结论

Adams/Flex能非常方便地查看MNF文件相关属性信息，也能通过界面或命令设置优化参数优化MNF文件大小，特别适合处理工程应用中内存较大的MNF文件，满足快速计算响应设计的需求。

原始的MNF文件、自动优化及手动优化生成的MNF文件在文件大小上有很大差异，如图5。

图5 优化后MNF文件大小差异

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