一、设置模块名称

二、修改子系统名称
想改子系统上面的名字,右键选Mask,然后edit mask


董淑成, 《控制算法模型架构设计的最佳实践》 MATHWORKS, 2016.
一、机制选择
Simulink,Stateflow与Embeded Function

通常情况下:
二、创建子系统
Tools->Library Browser

拖动到simlink层。
三、子系统执行顺序
不设置优先级的情况下,按照下面顺序执行。每个周期都会执行。
设置优先级后,优先级越小,运行级别越高。
设置优先级,右键subsystem或chart,选择Properties,然后在Priority里设置

四、尽量少使用超转移,就是直接从chart转出到其它chart。

五、总线模块
Bus Creator封装的一组信号,在使用时通过Bus Selector提取信号。

六、类型强转
int32(变量名),uint16(变量名)
加一个延迟的作用是,如果这个模块使用的输入是它后面模块输出的变量,就要加一个延迟。


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