Adams&matlab联合仿真

简单的联合仿真基本流程

Adams：

1）添加 adams controls模块

工具（Tools）-----插件管理器（Plugin Manager）----Adams controls（选中）---ok

2）搭建Adams模型

3）确认系统的输入和输出

4）构建状态变量

具体操作：

1）创建状态变量

若该状态变量作为Adams输出到matlab的量，则在F(time，...）中选择要输出的量，若作为matlab输入到Adams的量，此处默认值0即可，但需要在adams接收matlab输入的量的部件上添加此状态量，如下：

若想给此力矩输入matlab的量，则在1中选择自定义的变量，这里浏览2选择Data Element并选择3，点击3上面的Assist按钮，进行变量选择，在输入框处右键浏览模型中的变量选中即可（记得要把之前的函数内容删除干净）。

函数的使用举例

AZ（**，**）返回环绕Z轴旋转的转角

WZ（**，**）返回环绕Z轴旋转的角速度

2）创建输入/输出变量

在Variable Name中选取关联的状态量

3）定义Adams/Controls 模块

1. 该控制模块名称
2. 生成的相关文件的前缀名
3. 选取输入变量
4. 选取输出变量
5. 选择控制软件为Matlab

• 完成后生成的.m文件用来储存输入输出信息；.cmd和.adm文件在联合仿真分析时使用
• Matlab：
• 设置matlab文件路径（添加子文件夹）中包含Adams生成的相关文件（即adams模型的工作路径）
• 
• 命令行窗口输入Adams控制模块中设置的文件前缀名，返回输入输出的相关信息（用于检查输入输出是否正确） 命令行窗口输入who，显示文件中定义的变量，输入变量名，查看相关信息
• 命令行窗口输入adams_sys，生成simulink模块
• 新建model，将上一步生成的adams相关模块（adams_sub，只需要这一部分）复制到新model（不占用最原始的simulink模型，所以每次都新建）
• 

• 打开adams_sub模块，双击MSC Sofeware模块

1. 命名输出文件前缀（用单引号括起来）
2. 设置动态显示为交互或者批处理模式
3. 设置仿真分析模式为离散参数
4. 设置adams与matlab的交互频率

• 设置完成后在simulink中进行控制系统模块的搭建和仿真参数的设置
• 最后，执行联合仿真。

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