MATLAB与Adams联合仿真错误排查与解决

1. 错误1

Error reported by S-function ‘adams_plant’ in ‘Control_leg/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function’: AEI_Outputs: Adams output evaluation failure at time 0.005000

情况1：

翻译：位于“路径”的s函数’adams_plant’报告了一个错误，AEI输出，在0.005秒Adams输出值计算失败。

   解决：因为输入信号使用了Constant Blok 是常量而不是函数信号，换用Step或者其他函数作输入，报错消失。（Tips：在0.005s出现错误是因为Adams模型的仿真最小间隔时间就是0.005s）

情况2：

在运行仿真的时候发现这个错误除了以上情况，在运行到一半的时候也会出现。

原因: Error reported by S-function ‘adams_plant’ in ‘KineControl/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function’ AEI_Outputs: Adams output evaluation failure at time 0.308000

翻译：位于路径 ‘KineControl/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function’ 的s函数’adams_plant’ 提交了一个错误报告，报告输出：在0.308秒Adams输出计算失败。

解决：经过试验之后发现，Adams里面的数据是有一定的数据范围的，当运行时数据超过范围之后就会奔溃，取决于Adams里面的模型具体结构参数。

在模型输入中添加斜坡函数，斜率为10，发现在0.308秒出现错误，因此检查输入，使得输入小于3.08错误消失。

输入饱和测试：

   结果：可以完整完成仿真。

情况3

由于配置原因，今天又遇到了相同的报错，这次经过查证之后发现与输入的斜率有关，输入信号斜率过大也会导致计算失败。

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