在 SolidWorks 中绘制履带,通常有两种主流方法:使用“链零部件阵列”生成可动履带 或 使用“皮带/链”特征生成简化皮带模型。根据当前(2026年)最新且权威的公开资料,推荐采用以下流程:推荐方法:链零部件阵列法(可动、真实)
该方法适用于需要仿真运动或用于机器人、坦克等复杂机构的设计,能真实反映履带与驱动轮、从动轮的啮合关系。
创建单个履带链节零件
新建零件文件,绘制链节截面轮廓(如矩形 + 齿形)。
拉伸成实体,设置关键尺寸(如节距 15mm、宽度 40mm)
建立装配体并插入驱动轮与从动轮
将链节、驱动轮、从动轮等导入装配体。
使用 “机械配合 → 齿条与齿轮配合”:齿条:选链节横截面轮廓
齿轮:选驱动轮横截面轮廓
创建皮带/链路径曲线
在装配体中,用 3D 草图 绘制履带包络线(闭合路径)
或直接使用 “插入 → 装配体特征 → 皮带/链”,选择驱动轮和从动轮外径,勾选“生成皮带”以自动创建路径曲线
应用链零部件阵列
菜单栏选择:插入 → 零部件阵列 → 链零部件阵列。
设置参数:路径曲线:选上一步创建的皮带/链曲线
链组:选中单个链节零件
对齐类型:设为“相切”或“跟随曲线”
实例数:根据周长估算(通常 24–30 个)
勾选 “优化链阵列性能”(避免卡顿)
添加张紧轮(可选)
添加从动轮并调整位置,确保履带张紧度合理(垂度 <5mm)
简化方法:皮带/链特征(仅外观,不可动)
若仅需可视化效果(如渲染、展示),可使用:插入 → 装配体特征 → 皮带/链
选择两个轮子的外径,勾选“生成皮带”即可快速生成皮带模型
⚠️ 注意:此方法不能模拟运动,仅用于外观。
补充建议
单位设置:启用 MMGS(毫米、克、秒) 单位系统,避免公英制混淆
大型装配体模式:若零件较多,开启 工具 → 选项 → 性能 → 使用大型装配体模式
材料选择:履带链节建议用 尼龙(摩擦系数 0.3–0.5)
如需详细视频演示,可参考:Bilibili 回顾:SolidWorks 快速绘制可动履带