基于matlab的多模型加权自适应控制器,对于非线性时变工业过程对象,建立模型集来覆盖被控对象动态特性,分别建立相应的内模控制器,在系统变工况运行时,进行多模型加权自适应控制,与传统单内模控制相比,控制效果明显提高。程序已调通,可直接运行。
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