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六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模代码

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改进D-H法，robotics toolbox

DH参数表

↓

%% MATLAB建模

定义变量（输入DH参数）

↓

建立连杆（散件）

Link() %连杆建立命令

↓

建立完整机器人（拼装散件）

SerialLink() %串联命令

↓

Matlab机器人

定义关节角

机器人名.robot.plot(关节角) % 绘制3D机械臂

plot(机器人名，关节角) % 也可以绘制

↓

%% 轨迹规划

定义时间

↓

关节角空间规划（按照时间t）

.tech() % 手动控制（调节关节角）【角度制】

.getpos() % 返回角度值 【弧度制】


免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删

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