Adams Chassis底盘模块找不到了？新版本变动说明

对着开始菜单找了半天，Adams Chassis那个图标愣是没找着，以为是安装漏了模块，重装了一遍还是一样，后来翻2021的发行说明才看到，从2021版本开始Adams Chassis就不再作为独立模块开发和发放了，功能合并进Adams Car里了。

菜单里确实看不到了，桌面上也没有快捷方式，但许可证还在，装的时候还是照常装进去，只是没有单独的入口。查了一下授权信息，Chassis的feature名字还挂在license pool里，说明它本质上不是一个独立求解器，只是Car的一个子界面。

合并之后Car里多了一套底盘模板，旧版Chassis里独有的关键模板都挪到Car的模板库了，路径在 `acar_shared/templates.tbl` 下面。之前Chassis里用Python写的模板自定义逻辑，Car里保留了一套Python接口，数据库结构也统一成XML了，Chassis和Car之间可以共用，不用再搞两套数据库。打开Car的模板编辑器，底盘模板的命名跟以前Chassis里的对不上，`_fsae_chassis.tpl` 这种是FSAE用的，常规整车模板里叫 `_body.tpl` 或者 `_chassis.tpl`，从旧模型升级过来的话路径得手动改。

旧模型打不开最常见的原因就是模板路径对不上，报 “chassis template is missing” 或者 “The following subsystem file was not found”。以前Chassis建的模型，subsystem文件里的 `TEMPLATE_NAME` 指向的是Chassis自己的模板库，到了Car里这个别名找不到了，得用文本编辑器把 `.sub` 文件打开，找到 `[SUBSYSTEM_HEADER]` 下面的 `TEMPLATE_NAME` 那一行，改成Car里对应的模板名，或者去数据库里加个别名指向旧的模板目录。

Chassis里的板簧模块跟Car的不一样，Chassis用的是专门的 `leafspring` 模块，Car里板簧是用非线性梁拼出来的，两者刚度曲线算法不同，同一个板簧参数在两个模块里跑出来的刚度值差一截。以前Chassis建的板簧子系统直接拿到Car里跑，刚度会偏，得重新标定簧片参数。要做板簧分析的话现在只能在Car里建，没有别的路。

整车装配的时候如果车身子系统报错，先去 `acar_shared/templates.tbl` 里确认 `_body.tpl` 或者 `_chassis.tpl` 在不在，不在的话说明数据库alias没挂上，在数据库管理里把路径加进去就行。还有文件名的typo，`_fsae_chassis.tpl` 写成 `_fsae_chassiss.tpl` 这种，报错信息里说的是missing template，其实就是文件名打错了。

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