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①点-面接触
一般不用，具体还没搞懂
②面-面接触
常用
③主从面选择(优先级从高到低)
硬度:硬-主面，软-从面
大小:大-主面，小-从面
网格:粗糙-主面，精细-从面
①有限位移
应对有位移的情况。
②小位移
应对无位移或小位移情况，计算量更小。
模拟压铸机工作，两壳体为钢（密度7.8e9，杨氏模量2e5,泊松比0.27），厚度设为1，中面仿真。
模拟正方体滑落，分三个分析步，前两个为静力学，第三个尝试加入动力仿真，仿真不收敛，结果无法使正方体有任何运动。
仿真收敛过程过于抽象，明天先主攻静力学仿真，主要针对①正确使用分析步，②报错形式和解决方法。
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