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上个月画完一套零件，准备往一起装。打开装配模块，插第一个件，插第二个件，然后就开始懵了——这两个东西明明应该贴在一起，可我鼠标拖了半天它们就是各待各的，谁也不理谁。
后来才知道，刚插进来的零件之间是没有任何关系的。你得给它俩加约束。约束这个东西我一开始的理解就是“把它俩钉死”，后来发现不对，约束的目的是一个一个地去掉自由度，直到每个零件都动不了为止。我当时理解的“钉死”其实只是其中一种约束，叫固定约束。
说真的，约束那玩意儿我一开始就没搞明白。相合、接触、偏移、角度、固定，五个命令长得都差不多，点进去选的东西也差不多，都是选面选边选点。有一回我把两个圆柱体往一起装，想让它俩的轴线重合，我选了两个端面，点了接触约束。结果它俩确实贴上了，但轴线是歪的。我盯着屏幕看了半天，心想这不就是我要的效果吗，怎么歪了。后来旁边有人跟我说，轴线重合你得选相合约束，不是接触。接触只管面贴面，不管轴对不对齐。我当时就明白了，五个约束名字起得都差不多，干的活完全不一样。
还有一次更绝。我装了一个底座和一个盖子，底座固定了，盖子加了相合和接触，约束图标都绿了。然后我保存关掉，第二天打开，盖子不知道跑哪去了，底座还在原地。我当时以为文件坏了，重装了一遍，打开还是那样。后来查了一下才知道，约束的顺序有讲究——应该先选要动的那个零件，再选固定不动的那个。我那天晚上赶时间，顺序全点反了，约束虽然加上了但底层逻辑是乱的，一关软件再打开就崩了。
约束图标变绿了不代表就稳了。绿了只能说明CATIA算出了这个约束的结果，不代表它是对的。我有个同事，比我早用一年多，他画完装配从来不做干涉检查。有一回他装了一整个减速器，三十多个件，约束全绿，看着挺像回事。结果后来做运动仿真的时候齿轮直接穿过去了。他回来查了半天，发现有一个轴的约束加错了方向，轴是歪的，但约束是绿的，软件没报错。他说了一句这软件是不是有问题，我没接话。后来他每次装完都做一遍干涉检查。
还有一个事跟约束没关系，但跟装配有关。零件多了之后电脑特别卡。我当时画了十几个件的装配，旋转一下视图要等两秒。我还以为电脑不行了，准备跟公司申请换机器。后来有个做汽车的朋友说，你把cgr功能打开。我试了一下，确实快了。原来CATIA默认把每个零件的所有几何细节都加载进来，cgr相当于只加载一个轻量化的外壳，看着一样，但内存占用小多了。
反正我现在装东西，先插零件，然后用罗盘大概挪一下位置，再加约束。加约束的时候注意顺序，先选动的再选不动的。约束加完看一眼干涉。零件多了就开cgr。这套流程走下来基本不会再出那些奇奇怪怪的问题了。
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