欧姆龙NX系列PLC与川崎机器人EtherNet/IP通讯教程

配置说明：

1. 软件Sysmac Studio Ver.1.54
2. NX102-1100 PLC一台
3. 川崎机器人

• 机器人端配置
• (1)通讯设置--通讯类型选择

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单：填入IO物理接口分配。

在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。

主口(机器人为主站)填入12，从口(机器人为从站)填入12。

不使用的情况下填0。

（2）通讯数据大小设置

进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单

外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入，32位输出（标配）。主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。（最多960个）以主从各32位为例如下图

（3）EIP通讯数据与机器人IO绑定

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单

将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口，以本地IO(LOCAL)从站IO(SLAVE)主站IO(MASTER)的方法进行登记。

以主从本地各32位为例如下图，按对应的位数来登记信号配置。

图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。

设置主/从/本地站时从1开始计数。

（4）EIP通讯IP设定

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>1.端口设定菜单

如图菜单更改IP地址和子网掩码，网关。

注意：机器人的IP需要和PLC的IP设置在同一网段内。

二 .PLC端配置

首先PLC端连接的网口IP地址和机器人连接网口必须在同一网段内。

(1)设置PLC的IP地址

注意：首先的连接上PLC后才能改IP地址。

(2)EtherNet/IP设置

  在工具菜单下---EtherNet/IP连接设置

(3)添加EDS文件

在第③步下找到相应的设备的EDS文件并添加。

(4)机器人EDS文件说明

（5）EIP配置下载至PLC

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