欧姆龙NX1P控制器：ST编程与实例解析

NX1P：分三款

NX1P2-1140DT

NX1P2-1140DT1

支持8轴，本体40点I/O

NX1P2-1040DT

NX1P2-1040DT1

支持6轴，本体40点I/O

NX1P2-9024DT

NX1P2-9024DT1

支持4轴,本体24点I/O

以上所有，本体都有EIP网口和EtherCAT口

EIP：HMI连接，控制器间通讯，sysmac studio连接，上位连接等

EtherCAT：运动伺服控制器和以I/O为主的现场网络设备。

SD卡：备份，恢复，对照控制器数据

选项板：通讯或者模拟量输入输出。

无蓄电池，数据存储器中，在合适的温度下保持10天

本体扩展不超过8个。

普通I/O，称重传感器模块，温度模块，加热器断线检测，IO-Link主站单元。

推入式Plus端子台，即插即用，接线方便。

最多可以进行4轴运动控制，插补功能和电子凸轮功能。

EtherCAT网络：本体+网络最多808I/O点数。远程IO需要配耦合器。

808I/O点计算方式：本体40+CPU单元32*8（256）+网络I/O32*16(512)

IO-Link优势：可实现传感器级的制造现场信息化。

Sysmac studio软件特点：

封装的功能块，缩短开发周期，提高效率。

操作对象是变量，物理I/O需要映射到变量，降低维护和修改的难点和风险。

任务分配的作用：NX1P采用不同的任务区间优先分级，来保证部分程序高频扫描和高速处理。

NX1P后面可以带8个扩展I/O，每个扩展模块最大可以32点，扩展结束，要有端板模块。扩展I/O点数：8*32=256

本体扩展：

附加NX单元：

电源单元，NX总线电源容量在10W以上，需要增加电源模块，NX-PD1000.

附加I/O电源单元，为了严谨考虑，防止干扰，NX-PF0630

I/O电源连接单元：IOG:16端子NX-PC0010

IOV:16端子：NX-PC0020

IOG:8端子，IOV:8端子NX-PC0030

本体扩展原则：

1，NX1P供电功率小于等于10w，不需要添加NX-PD单元，大于10w时，需要添加NX-PD单元

2，部分NX I/O单元无IOV/IOG公共端子，添加此类单元时需要添加NX-PC单元。

3，NX1P本地无法扩展NX安全系统。

网络扩展配置：

EtherCAT，倍福公司开发的现场级IO网络。

EtherCAT针对NX1P：Max16个从站（节点号范围1-192）

NX系列单元：Max16个单元（包含NX-PD/PF/PC系统单元）

网络I/O点数：Max点数32点*16个=512

综上：NX1P最大支持点数：本地40+本地I/O256+网络512，最大808.

DIP开关：一般默认使用，不要在上电状态下，拨动DIP开关。

CPU指示灯:

选项卡：

NX-ECC耦合器+安全I/O最大63台，如果是NX1P只可以扩展16台。红色是安全CPU，NX1P负责逻辑程序，红色安全CPU负责安全程序。

NX-PD/PF/PC不仅本体支持，远程网络也支持。

1.3 NX1P硬件接线说明

NX1P2-9024DYT

PD-超过10w功率需要扩展，PF-防干扰需要扩展，NX-需要额外提供IOG/IOV端子时扩展使用。

第二章，NX1P的软件基础概述