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Matlab车道保持与自动变道实例仿真

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matlab车道跟随及自动变道 实例

塞车辅助/车道跟随 = 横纵向控制

AutoPilot = 车道跟随 + 自动变道 = 横纵向控制+ 自动变道

如何开发一个车道跟随控制器

   定义场景和 传感器  

   设计车辆的横向（车道保持）和纵向（间距管理）模型预测控制算法    Model Predictive Control Toolbox

   传感器融合    Automated Driving Toolbox

   生成C/C++    Embed
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