C#与Matlab交互编程方法详解

matlab与C# 交互 方式

• .NET组件

1. 说明

利用m文件生成dll再由C#调用。优点是可移植型较好，目标机不需要安装Matlab，只需要安装MCRinstaller.exe及dll的注册，缺点是配置较为复杂，受各种版本的影响。此方法编译时候选择的.NET版本必须与VS中建立的工程的.NET版本一致，并且64位matlab编译的dll文件必须在VS中选择64位 编译器  .

1. 步骤

File->New->Deployment Project  Type一定要选择.Net Assembly

新建一个工程名为robotSimulation

选择对应.Net版本，并添加m文件

将类名改为CalculateTheta，编译

拷贝distrib目录下生成的类库文件，

在C#中引用上面的robotSimulation.dll文件。找到matlab安装目录下的MWArray.dll文件

在C#项目中引用上面的dll文件，并在代码中使用如下名字空间：

using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;

using MathWorks.MATLAB.NET.Utility;

using robotSimulation;

在程序中可以直接新建CalculateTheta类型的对象，并调用CalculateThetaByCoordinate及CalculateThetaByCoordinate_Palm方法，如下：

CalculateTheta ct = new
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