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Dlib实现人脸识别-Python(完整代码)

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dlib实现人脸识别-python

参考:

   1、http://blog.csdn.net/xingchenbingbuyu/article/details/68482838

   2、http://dlib.net/


用工具Anaconda 3——Python 3
Dlib

   scikit-image

Dlib

Dlib是基于现代C++的一个跨平台通用的框架,作者非常勤奋,一直在保持更新。Dlib内容涵盖机器学习、图像处理、数值算法、数据压缩等等,涉猎甚广。更重要的是,Dlib的文档非常完善,例子非常丰富。就像很多库一样,Dlib也提供了Python的接口,安装非常简单,用pip只需要一句即可:

pip install dlib
  • 1

上面需要用到的scikit-image同样只是需要这么一句:

pip install scikit-image
  • 1

注:如果用pip install dlib安装失败的话,那安装起来就比较麻烦了。错误提示很详细,按照错误提示一步步走就行了。

人脸识别

之所以用Dlib来实现人脸识别,是因为它已经替我们做好了绝大部分的工作,我们只需要去调用就行了。Dlib里面有人脸检测器,有训练好的人脸 关键点检测  器,也有训练好的人脸识别模型。

首先先通过文件树看一下今天需要用到的东西:

准备了六个候选人的图片放在candidate-faces 文件夹  中,然后需要识别的人脸图片test.jpg。我们的工作就是要检测到test.jpg中的人脸,然后判断她到底是候选人中的谁。另外的girl-face-rec.py是我们的python脚本。shape_predictor_68_face_landmarks.dat是已经训练好的人脸关键点检测器。

dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat是训练好的ResNet人脸识别 模型  。ResNet是何凯明在微软的时候提出的深度残差网络,获得了 ImageNet 2015 冠军,通过让网络对残差进行学习,在深度和精度上做到了比 CNN 更加强大。

1. 前期准备

shape_predictor_68_face_landmarks.datdlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat都可以在这里找到。不能点击超链接的可以直接输入以下网址:http://dlib.net/files/

然后准备几个人的人脸图片作为候选人脸,最好是正脸。放到candidate-faces文件夹中。(相当于 训练数据)

本文这里准备的是六张图片,如下:

她们分别是


然后准备四张需要识别的人脸图像,其实一张就够了,这里只是要看看不同的情况:(测试数据)


可以看到前两张和候选文件中的本人看起来还是差别不小的,第三张是候选人中的原图,第四张图片微微侧脸,而且右侧有阴影。

2.识别流程

数据准备完毕,接下来就是代码了。识别的大致流程是这样的:

  • 先对候选人进行人脸检测、关键点提取、描述子生成后,把候选人描述子保存起来。
  • 然后对测试人脸进行人脸检测、关键点提取、描述子生成。
  • 最后求测试图像人脸描述子和候选人脸描述子之间的欧氏距离,距离最小者判定为同一个人。

先对训练数据(事先提供的候选人文件中数据)进行 特征提取  等操作,再对测试数据(用于识别的数据)进行特征提取等,比较这些特征之间的欧式距离,判断是否是同一个人

3.代码

以下是girl-face-rec.py

# -*- coding: UTF-8 -*- import sys,os,dlib,glob,numpyfrom skimage import io if len(sys.argv) != 5:    print "请检查参数是否正确"    exit()  # 1.人脸关键点检测器 predictor_path = sys.argv[1] # 2.人脸识别模型 face_rec_model_path = sys.argv[2] # 3.候选人脸文件夹 faces_folder_path = sys.argv[3] # 4.需识别的人脸 img_path = sys.argv[4]  # 1.加载正脸检测器 detector = dlib.get_frontal_face_detector() # 2.加载人脸关键点检测器 sp = dlib.shape_predictor(predictor_path) # 3. 加载人脸识别模型 facerec = dlib.face_recognition_model_v1(face_rec_model_path)  # win = dlib.image_window()   # 候选人脸描述子list descriptors = []  # 对文件夹下的每一个人脸进行:  # 1.人脸检测  # 2.关键点检测  # 3.描述子提取 for f in glob.glob(os.path.join(faces_folder_path, "*.jpg")):    print("Processing file: {}".format(f))    img = io.imread(f)    #win.clear_overlay()    #win.set_image(img)     # 1.人脸检测    dets = detector(img, 1)    print("Number of faces detected: {}".format(len(dets)))     for k, d in enumerate(dets):          # 2.关键点检测        shape = sp(img, d)        # 画出人脸区域和和关键点        # win.clear_overlay()        # win.add_overlay(d)        # win.add_overlay(shape)         # 3.描述子提取,128D向量        face_descriptor = facerec.compute_face_descriptor(img, shape)         # 转换为numpy array        v = numpy.array(face_descriptor)          descriptors.append(v)  # 对需识别人脸进行同样处理  # 提取描述子,不再注释 img = io.imread(img_path)dets = detector(img, 1) dist = []for k, d in enumerate(dets):    shape = sp(img, d)    face_descriptor = facerec.compute_face_descriptor(img, shape)    d_test = numpy.array(face_descriptor)      # 计算欧式距离    for i in descriptors:        dist_ = numpy.linalg.norm(i-d_test)        dist.append(dist_)  # 候选人名单 candidate = ['Unknown1','Unknown2','Shishi','Unknown4','Bingbing','Feifei']  # 候选人和距离组成一个dict c_d = dict(zip(candidate,dist)) cd_sorted = sorted(c_d.iteritems(), key=lambda d:d[1])print "\n The person is: ",cd_sorted[0][0]  dlib.hit_enter_to_continue()

4.运行结果

运行如下命令

python girl-face-rec.py 1.dat 2.dat ./candidate-faecs test1.jpg
  • 1

由于shape_predictor_68_face_landmarks.datdlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat名字实在太长,所以我把它们重命名为1.dat和2.dat。

这里需要说明的是,前三张图输出结果都是非常理想的。但是第四张测试图片的输出结果是候选人4。对比一下两张图片可以很容易发现混淆的原因。

机器毕竟不是人,机器的智能还需要人来提升。

有兴趣的同学可以继续深入研究如何提升识别的准确率。比如每个人的候选图片用多张,然后对比和每个人距离的平均值之类的。全凭自己了。

补充:人脸检测

# -*- coding: UTF-8 -*- import sys,os,dlib,glob,numpyfrom skimage import ioimport cv2 #predictor_path="shape_predictor_68_face_landmarks.dat"# 1.加载正脸检测器 detector = dlib.get_frontal_face_detector() # 2.加载人脸关键点检测器# sp = dlib.shape_predictor(predictor_path) img = io.imread("nba.jpg")# 1.人脸检测dets = detector(img, 1)print("Number of faces detected: {}".format(len(dets))) """win = dlib.image_window()for k, d in enumerate(dets): # 2.关键点检测 shape = sp(img, d) # 画出人脸区域和和关键点 win.clear_overlay() win.add_overlay(d) win.add_overlay(shape)"""for d in dets:    # print(d)    # print(type(d))    # 使用opencv在原图上画出人脸位置    left_top=(dlib.rectangle.left(d),dlib.rectangle.top(d))    right_bottom=(dlib.rectangle.right(d),dlib.rectangle.bottom(d))    cv2.rectangle(img,left_top,right_bottom,(0,255,0),2,cv2.LINE_AA) cv2.imshow("img",cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2BGR)) # 转成BGR显示cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()


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