【知识分享】基于ADAMS的绳索传动仿真全攻略

文章目录

• 一、本文介绍
• 二、具体步骤
• 1 滑轮传动模型的创建
• 2 滑轮传动模型的完善
• 3 模型仿真与分析

三、 总结

一、本文介绍

本文以滑轮组系统 为例，介绍利用ADAMS 软件进行绳索建模和仿真的具体步骤，力求掌握绳索仿真的方法和技巧。

二、具体步骤

1 滑轮传动模型的创建

1.1 创建动滑轮安装架和绳索末端手柄

首先用ADAMS软件绘制一个长100mm、宽10mm、厚5mm的连杆，来模拟滑轮安装架；绘制一个高50mm、半径5mm的圆柱体，来模拟绳索末端手柄。

提示：

ADAMS的三维建模功能不及SolidWorks 、Proe 等软件强大，但是也是我们必学的一个技巧，因为用从其他软件导入的模型仿真时，难免要增加一些零件模型，如果不会ADAMS的三维建模步骤，那么只能从其他三维软件中返工，大大延迟了仿真效率。

1.2 创建绳索锚点

ａ．在 功能区Machinery项的Cable中，单击Create Cable图标，弹出Create Cable对话框；

ｂ．在Create Cable对话框的Cable System文本框中输入的值为Cable_Sys_1;

ｃ．在Number of Anchor文本框中输入的值为2；

ｄ．单击选择标签1，创建第1个锚点，输入的参数为

Name：Anc1

Location：0,0,0

Connetion Part：ground

Winch:NONE

ｅ．单击选择标签2，创建第2个锚点，输入的参数为

Name：Anc2

Location：150，-400,0

Connetion Part：PART_3(模拟手柄的圆柱体）

Winch：NONE

ｆ．单击Next按钮，进入Pully Properties页。

1.3　创建滑轮属性

如下图所示，滑轮属性的创建过程如下：

a. 在Pulley Properties页，确认Number of Pully_Properties的值为1；

b. 输入Pulley Properties Name文本框的值为PP；

c. 输入Dimension参数为

Width：10

Depth：4

Radius：2

Angle：20

d. 单击Next按钮，进入Pully Layout页。

1.４　创建滑轮

如下图所示，滑轮1的创建过程如下：

a. 在Pully Layout页，输入Number of Pulleys 文本框的值为2，并按回车键；

b. 选择Axis of Rotation的选项为Global Z；

c. 单击标签1下的Layout标签；

d. 输入参数为：

Name：P1

Location：0,0,0

Flip Direction：off

Diameter：300

Pully Property：PP

说明：滑轮的缠绕方向，根据右手定则逆时针缠绕方向为正，即为滑轮的默认缠绕方向，此时Flip Direction的值为OFF；如果设置Flip Direction参数改为On，表示滑轮缠绕方向为反向，即绳索以顺时针方向缠绕滑轮。

e.单击标签1下的Connetion标签，输入参数为

Connetion Type：Revolute

Connetion Part：ground

如下图所示，滑轮2的创建过程如下：

a. 单击标签2；

b. 在Layout标签下输入参数为

Name：P2

Location：0,-350,0

Flip Direction：off

Diameter：200

Pully　Property: PP

ｃ．单击标签１下的Connetion标签，输入参数为

Connection Type：Revolute

Connection Part：Part_2

ｄ．单击Next按钮，滑轮１和２被创建出来，并同时进入Cable页。

1.５　创建绳索

如下图所示，绳索的创建过程如下：

ａ．在Cable页，设置Number of Cables的值为１；

ｂ．单击标签Set up；

ｃ．设置创建绳索的参数如下：

Cable Name：Cable

Begin Anchor：Anc2

Wrapping Order：P1，P2

End Anchor：Anc1

Diameter：2

ｄ．单击标签Output，并设置输出参数如下：

Output：Pulley Result：１,２,３,４

Span Results：１,２,３

ｅ．　单击Next按钮，进入Complete页。

说明：输入的数字1, 2，3...表示绳索从起点到终点按照顺序连接的锚点和滑轮的ID。

1.６.　绳索传动系统创建完成

在Completion页，单击Finish按钮完成绳索传动系统的创建，如下图所示

２．滑轮传动模型的完善

２.１创建动滑轮安装架与机架之间的移动副

如图所示，在动滑轮安装架与机架之间创建一个移动副，限制安装架及动滑轮只能上下移动。

２.２创建手柄与机架之间的移动副，如下图所示

２.３创建绳索手柄的运动

在手柄与机架之间的移动副上施加一个运动10*time。

提示：如果仿真分析手柄为向上移动，请更改手柄的运动为－１０＊ｔｉｍｅ。

２.４提升物体的创建

如下图所示，在动滑轮安装架下端附加（注意是Add to Part选项）一个半径为50mm的球体，并更改安装架及球体的质量为100KG。

３．模型仿真与分析

３.１模型仿真

设置仿真时间为１０ｓ，仿真步数为５００，如图所示。单击开始方针按钮即可进行仿真运算。

３.２查看结果

仿真完成后，在ADAMS/VIEW仿真对话框界面点击右下方plotting按钮（图中圈红），进入ADAMS/PostPreocessor 后处理界面。

如下图所示，查看仿真结果的步骤如下：

（1）在下方的操作面板区域，选择Source为Requests；

（2）在Filter列表中选择force；

（3）在Request列表中选择为01_Anchor_Forces_Anc2(显示手柄的拉力)；

（4）在Component列表中选择MAG，表示合力值；

（5）单击Add Curves按钮，生成仿真结果曲线。

三、总结

以上就是本文要分享的内容，通过本节希望大家能掌握基于Ａｄａｍｓ的绳索仿真原理。

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