OpenCV+Mediapipe人物动作捕捉与Unity引擎的结合

前言

本篇文章将介绍如何使用Python利用OpenCV图像捕捉，配合强大的Mediapipe库来实现人体动作检测与识别；将识别结果实时同步至Unity中，实现人物模型在Unity中运动身体结构识别

Demo演示

Demo展示：https://hackathon2022.juejin.cn/#/works/detail? unique =WJoYomLPg0JOYs8GazDVrw


本篇文章所用的技术会整理后开源，后续可以持续关注：
项目地址：https://github.com/BIGBOSS-dedsec/OpenCV-Unity-To- Build -3DPerson

GitHub：https://github.com/BIGBOSS-dedsec

CSDN： https://blog.csdn.net/weixin_50679163?type=edu

同时本篇文章实现的技术参加了稀土掘金2022编程挑战赛-游戏赛道-优秀奖
作品展示：https://hackathon2022.juejin.cn/#/works/detail?unique=WJoYomLPg0JOYs8GazDVrw

认识Mediapipe

项目的实现，核心是强大的Mediapipe ，它是google的一个开源项目：

Mediapipe Dev

以上是Mediapipe的几个常用功能 ，这几个功能我们会在后续一一讲解实现
Python安装Mediapipe

pip install mediapipe==0.8.9.1
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也可以用 setup.py 安装
https://github.com/google/mediapipe

项目环境

Python 3.7
Mediapipe 0.8.9.1
Numpy 1.21.6
OpenCV-Python 4.5.5.64
OpenCV-contrib-Python 4.5.5.64

实测也支持Python3.8-3.9

身体动作捕捉部分

身体数据文件

这部分是我们通过读取视频中人物计算出每个特征点信息进行数据保存，这些信息很重要，后续在untiy中导入这些动作数据

关于身体特征点

核心代码

摄像头捕捉部分：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)       #OpenCV摄像头调用：0=内置摄像头（笔记本）   1=USB摄像头-1  2=USB摄像头-2

while True:
    success, img = cap.read()
    imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)       #cv2图像初始化
    cv2.imshow("HandsImage", img)       #CV2窗体
    cv2.waitKey(1)      #关闭窗体
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视频帧率计算

import time

#帧率时间计算
pTime = 0
cTime = 0

while True
cTime = time.time
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