随着加工行业迅速发展,自动化装备水平越来越高,为提高生产效率,现在的加工车间机械臂作业已是常态。六自由度机械手,具备其功能强大,兼容性强等特点,能够满足不同应用的动作要求,是目前国内外市场上最广泛被使用的机型。
目前国内工业机器人行业发展势头十分强劲,针对多自由度机械手的研究,一直都处于风口红利,我们看一下相关行业的就业情况以及待遇如何?
真是不看不知道,一看吓一跳,相关行业的研发岗位,有很多企业竟然开到了7W+13薪的待遇!
可见行业内部竞争激烈,人才十分短缺,为了能通过实践与理论相结合,彻底拿捏六自由度机械手精准仿真原理,以此打开行业大门,帮助工程师们拿到相关高薪企业offer。这次乐仿耗时一周时间特意为大家准备了《六自由度机械手仿真评估》训练营。
课程应用模型
时间
课程
6.29 ▪ 6.30
晚上8:00~10:00
Ansys workbench六自由度机械手仿真评估
第一课
实战项目评估流程(0.5h)
具体介绍面临仿真项目时,以什么样的思路和流程进行评估,可以保证项目健康的递进式前进,减少无用功,加快项目周期。
本节目录
1、常见企业项目申请流程
2、企业项目评估流程
3、实操过程中评估流程
案例:针对六自由度机械手操作流程解读
第二课
核心部件调试(2.0h)
1、机械手减速箱运动原理介绍
2、刚柔耦合分析流程与场景
3、运动副的使用与机理介绍
4、含接触问题调试过程
案例:机械手关节减速器评估
第三课
整机装配体调试(1.5h)
1、机械手整机原理介绍
2、连接关系选择注意事项
3、收敛性影响因素以及解决措施
4、步控制相关介绍及常见控制手段
5、仿真结果合理性评估
6、机械工程师面试方法与学习规划的介绍
案例:六自由度机械手评估
主讲讲师:鱼跃
讲师介绍:
河海大学硕士,上市公司资深仿真工程师,6年大型工程项目经验、8年软件使用经验
研究方向:
大型工程机械结构创新设计与优化、系统结构评估与优化
涉及软件及方向:
Ansys APDL、Workbench、Hypermesh、Ls-dyna
军工、智能家居、工程机械、机床、轨道交通、电动工具等
完成项目:
作为项目负责人完成大型工程项目3项;作为技术负责人承接企业项目2项;作为项目骨干完成企业项目5项;