Unity之Navigation初步实践

一：先建一个新的scene ，布置一下场景如下，

Unity之Navigation初步实践_unity

二：准备烘培场景

1⃣️，将需要参与导航的GO，设置成navigation static ，有2种方法

1，选中GO，在Inspector中选择navigation static ，如下：
Unity之Navigation初步实践_unity_02

2，“Window” -> “AI” -> “Navigation”打开Navigation导航面板，也可以设置“navigation static”，如下：
Unity之Navigation初步实践_navigation_03

2⃣️，开始烘焙

1，注意

a，所有参与导航的GO，需要设置“navigation static”

b，Navigation Area设置 Walkable：可以走，Not Walkable：不可以走。显然，Plane可以走，4个Cube不可以走。

c，要点：要看到渲染效果 1，要打开Navigation面板 2，要开启Gizmos

2，开始烘焙

在“Navigation”面板中，切换到bake ，点击bake ，如下
Unity之Navigation初步实践_unity_04

3， 烘焙效果如下：
Unity之Navigation初步实践_navigation_05

三：创建一个角色，并使其在场景中寻路

1 , 制作主角，我使用的是一个胶囊体（主体） + 一个圆柱体（指示方向），并为主角挂载“Nav Mesh Agent”组建 ，如下图
Unity之Navigation初步实践_unity_06

2，写脚本，挂载到Player（GO）上

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public class NavigationPlayer : MonoBehaviour
{
    [SerializeReference]
    private Camera mainCam;//场景主相机
    [SerializeReference]
    private LayerMask layerWalk;//行走层
    private NavMeshAgent nav;
    private RaycastHit hit;
    private Ray ray;
    void Start()
    {
        this.nav = this.GetComponent<NavMeshAgent>();//获取导航的组建
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0)) {
            this.ray = this.mainCam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            if (Physics.Raycast(ray, out this.hit, 100, this.layerWalk)) {
                this.nav.SetDestination(this.hit.point);
            }
        }
    }
}

3，创建WalkLayer层，让Plane的层级为WalkLayer
Unity之Navigation初步实践_navigation_07

4，设置脚本NavigationPlayer.cs的数据，如下
Unity之Navigation初步实践_unity_08