% 源程序
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tic %开始计时,一般与toc连用,表示结束
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 调整参数,影响稳定性
a=1.3;%最大加速度%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%,调整对稳定性有重要影响
b=3;%期望减速度
T=1.6;%安全车头时距%
v00=33;%期望速度
s0=4;%拥堵车距
alpha=0.3;%三个0到1范围内的系数
beta=alpha;
gamma=alpha;
tau1=0.2; tau2=0;%反应时间
s=5; % 车长
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 调整密度,影响稳定性
road=2000;
N=50;
h=road/N;%平均初始车头间距,对应的密度也不相同
tend=40000;
dt=0.1;
allv=cell(5,1);
alldx=cell(5,1);
allx=cell(5,1);
iN=4;
Be=1;
allv=cell(5,1);
alldx=cell(5,1);
allx=cell(5,1);
iN=4;
%% 随机参数 ,确定网联车的分布
% for
ii=2;
dx=[];v=[];dv=[];x=[];
df=0.2;
Jy=[1 0];%判断是否网联车,1是,0不是
p1=0.3;p2=1-p1; % 网联车的比p1; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
prob1=[p1 p2];
L=length(Jy);%Jy的长度 1行2列所以为2
cc=zeros(L,1);%2行1列0阵
i=1;
FVm=[]; % 向量,确定每辆车是否是网联车
fprob=prob1;
prob=prob1;
fVm=Jy;
fnum1=[];
while i<=N
vm=randsrc(1,1,[fVm; fprob]); %按照fprob的概率随机生成fVm中指定的数字 也就是0和1 1代表网联车概率为p1
FVm(i)=vm;
nn=find(abs(Jy-vm)<10^(-10));%满足条件的所有vm的所在位置
fnum1(:,i)=nn(1)';%nn的第一个元素赋值给fnum1的第一列
cc(nn(1))=cc(nn(1))+1;
c1=find(abs(cc-N*prob')>1/2);
fVm=Jy(c1);
fprob=prob(c1)/sum(prob(c1));
i=i+1;
end
AJc=zeros(1,N); % 生成1xN的全0阵 向量,确定当前车和前车是否为网联车,以确定网联是否起效。注意:网联起效比例跟理论有一点差距的,理论值属于期望平均值。
%
for i=1:N
if i==N
if FVm(i)==1 && FVm(1)==1 %环形链接
AJc(i)=1;
else
AJc(i)=0;
end
else
if FVm(i)==1 && FVm(i+1)==1 %前后链接
AJc(i)=1;
else
AJc(i)=0;
end
end
end
AJc=FVm;
%% 稳态车头间距
dx1=h;
aa=0; bb=100;
ve=(aa+bb)/2;
mm1=T*ve;
rf=a* (1-(ve/v00).^4-((s0+mm1)./(dx1-s)).^2);
while abs(rf)>10^(-20)
if rf>0
aa=ve;
else
bb=ve;
end
ve=(aa+bb)/2;
% v1=[1:30];
mm1=T*ve;
rf=a* (1-(ve/v00).^4-((s0+mm1)./(dx1-s)).^2);
end
%% 初始条件
v1=ones(1,N)*ve; dv1=zeros(1,N)*ve; %稳态速度代入作为初始速度
dx1=ones(1,N)*h;
x1=[];
for i=1:N
x1(i)=sum(dx1(1:i-1));%每一列求和
end
Bi1=ceil(tau1/dt); Bi2=ceil(tau2/dt); %%%%%%向前取整
Be=Bi1+1;
x=[];v=[];dx=[];dv=[];
for i=1:Be
x(i,:)=x1;
v(i,1:N)=v1*0;
dv(i,:)=dv1;
dx(i,:)=dx1;
end
v(Be,1:2)=v(Be,1:2)+1;
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