振动学入门：从零开始学习

Q1 Ansys键模时，怎样选择单元类型？

这个问题要学习机构和力学，了解结构都有哪些模型，然后再学习结构有限元了解有限元单元，最后根据要分析的结构承载特点选择适合的单元。

Q2 弹性模量、惯性矩和力矩之间存在什么样的关系？

弹性模量E 和惯性矩I 是衡量抗弯的性质，抗弯刚度=E*I，变形量=My/(EI)，其中y为长度，M为弯矩。

Q3 加速度传递函数(导纳)的相位，理论上加速度传递函数的相位应该在0~-180 度之间变化，但实际中测试得到的传递函数相位大于零，是什么原因？

Arctan 自动取模了。如想真实描述系统响应的延迟时间，是不应该去模的。换一个角度说，取模以后相位只是延迟时间的零头，因此正的相位延迟不表示响应比激励超前发生。

Q4 倒立摆建模问题，摩擦系数作用是什么？

由于摩擦产生阻力，摩擦系数b 就相当于阻尼系数c，就是对运动的抑制或衰减作用。

Q5 已知一悬臂梁，材料是刚，密度7850KG/m3，长宽高分别为a=0.2m，b=0.06m，c=0.01m，弹性模量为210GPa。求此梁的刚度和固有频率？

如果按照分布质量考虑，就需要用频率方程计算固有频率，有无穷多个固有频率；如果按照集中质量计算，可以简化成单自由度系统分析，只有一个固有频率。

1. 悬臂梁自由端有转角的情况下，

集中载荷作用在端点时，端点位移与载荷之间的刚度为3EI/L3，其中L 为梁长度，E 为弹性模量。截面惯性矩I=bh3/12，b和h分别为截面的宽和高。如果截面形式不同，或位移形式和位置不同，则形式有变化。

2. 悬臂梁自由端无转角的情况，

Q6 刚体位移是什么？存在刚体位移时为什么用矩阵迭代法时第一阶求出的是不是刚体位移？

这里所涉及的刚体模态是指结构处处存在位移，但没有变形或没有应变，这种平动或转动在理论力学里称为刚体运动，这里成为刚体模态。系统处于半正定就会出现特征值为零的刚体运动模态。刚体位移应该为刚体运动。

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