网格质量解析:好网格的标准

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初期学习有限元分析时,常常会强调网格的重要性,但是不知道从什么时候开始,脑海里呈现的概念逐渐变成“好网格=全六面体网格”,也正因为这个原因,经常得到一些不太合理的结果。本文通过一个轴承接触问题为例进行说明,希望大家对于好网格能形成自己的认识。


问题描述

认识网格2 | “质量好”的网格不一定是好网格的图2

如图为深沟球轴承的一部分(滚珠半径5mm,外圈半径25mm,滚道半径6m),假设现在滚珠顶部受到200N的集中载荷作用,现在希望得到滚珠与外圈之间的接触压力分布与峰值压力



初次尝试


首先,该问题属于非线性静力分析的范畴,非线性因素为轴承局部的接触非线性(建议接触非线性问题同时考虑几何非线性)。

其次,由于结构具有典型的1/4对称关系,因此使用部分模型进行分析即可,这样既可以降低计算量,也更便于观察接触剖面的情况。

另外,直接在滚珠顶部作用集中力并不方便,因此将集中力等效为剖面的均布压力进行施加,这样也可以防止局部集中载荷带来的应力集中。

对于网格划分部分,可以在球体内部切割出一个立方体,这样就能得到球体的映射网格,而外圈直接使用扫率网格划分比较方便,整体使用六面体网格,初步使用网格尺寸0.5mm。

这样,我们能够得到初始的有限元分析模型如下:

认识网格2 | “质量好”的网格不一定是好网格的图3

分析完成后,提取结构的变形云图和应力云图如下:

认识网格2 | “质量好”的网格不一定是好网格的图4

看到变形以及应力云图如此惨烈,大概预想到接触压力可能也不太乐观:

认识网格2 | “质量好”的网格不一定是好网格的图5

果然,提取剖面两个方向接触路径上的压力分布,会发现压力跳跃非常大,并且数据点非常稀疏。



加密网格

通过上面分析结果的反馈意识到:需要加密局部接触网格才能获得更多的数据点

于是将上面的网格加密一倍(0.25mm),如图所示:

认识网格2 | “质量好”的网格不一定是好网格的图6

现在自信满满,想着已经找到问题所在,而且网格已经这么密了(2万节点),总该得到理想中的结果吧,于是分析提取接触压力曲线:

认识网格2 | “质量好”的网格不一定是好网格的图7

虽然结果相较于之前要好一些,但是问题依然存在:接触压力局部仍然跳跃太快,这意味着结构的应力云图也存在大幅度的跳跃,这样结果的参考价值值得怀疑。


思考

有些小伙伴会想:继续加密网格,一直到结果合理不就可以了么?

加密网格现在面临两个问题:

不知道加密多少轮合适,可能再加密一轮结果就可以,可能需要加密十轮才能得到满意的结果。

②目前网格节点数量2万,加密一次节点数量至少会增加2倍,意味着矩阵层面至少增加4倍,也就是计算量和计算时间长度会变为原来的4倍。考虑到这只是一个滚珠,如果对整个轴承进行分析,那整体加密会带来非常巨大的计算量

所以,需要停下来好好思考:这类接触问题的特点是什么?如果网格加密,局部需要多密的网格才能满足计算要求?如果网格需要很密,怎么才能在保证精度的情况下降低计算量?

由于本文主要重点在说明网格而不是这类接触现象,因此这里直接给出一些个人建议:

①轴承,齿轮这类曲面接触问题使用赫兹接触理论可以较好的解释,该理论下,滚珠与外圈的接触区域和接触压力都具有椭圆分布的性质

②对于赫兹接触问题,局部网格密度至少要捕捉到可用的接触区域,一般取为接触半宽的1/2。

③相对于六面体,使用四面体单元进行局部加密具有天然的优势,合理控制可以保证局部很密的情况下整体网格数量较少(局部接触面规则映射效果更好)。


再次尝试


经过计算,对于上述尺寸结构对应的赫兹接触半宽为0.3mm~0.5mm(粗略计算),那么局部的网格尺寸至少得到0.15mm,这个比最开始的0.5mm小很多。

现在,按照0.1mm最小尺寸,0.5mm全局尺寸,整体使用四面体网格,并对局部1mm以内区域按照最小尺寸0.1mm进行局部加密,得到有限元模型如下(0.4万节点):

认识网格2 | “质量好”的网格不一定是好网格的图8

在这样的网格模型下,再次进行分析提取局部接触部位的压力曲线:

认识网格2 | “质量好”的网格不一定是好网格的图9

可以看到,这样的网格划分策略保证了在接触半宽上至少跨越两层单元(表示可以捕捉到有效的接触面积),并且从接触压力曲线上也能看到一个大致的椭圆压力分布趋势,当然,如果想要得到更加精确的结果需要对网格再进行一轮加密。


小结


本文通过一个经典的曲面接触问题,首先使用0.5mm全六面体网格,并进行一次加密,此时网格节点已经2万,但是计算结果精度依旧不够。

之后,对该问题有初步的了解之后,使用0.1mm局部加密的四面体网格,总体网格节点0.4万,从趋势上看计算及结果基本满意(本文主要说明网格问题,因此暂不深纠具体数值)。

虽然开始使用了全六面体+“足够”密度的网格,这显然在很多伙伴眼里就是所谓的高质量网格,但是,显然这种网格是不适合用来进行需要局部特殊加密的结构分析问题。因此,对于什么样的网格好,什么样的网格不好,一定需要结合具体问题,根据分析结果反馈迭代,而不能仅从网格质量角度看


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